[发明专利]一种无人机挂载的激光眩目器

说明书

本发明公开一种无人机挂载的激光眩目器，包括：眩目器壳体、传热板、信号接收器、发光组件、激光控制组件、发散透镜、汇聚透镜、电动变焦组；本发明当信号接收器接收到无目标物时，则用于照明，产生532nm的连续光斑，根据接收光斑大小信号控制电动变焦组件调整汇聚透镜与发散透镜之间的距离，将照射到目标处的光斑放大；当信号接收器接收到有目标物时，则用于警告、驱赶违法人员，产生532nm的频闪光斑，根据接收光斑大小信号控制电动变焦组件调整汇聚透镜与发散透镜之间的距离，将照射到目标处的光斑缩小。采用本发明设置的眩目器，既能提高集中光束作用，又降低挂载设备的重量和功耗，增加小型无人机的飞行时间和飞行高度。

技术领域

本发明涉及无人机光源技术领域，特别是涉及一种无人机挂载的激光眩目器。

背景技术

在野生动植物保护区采用无人机进行白天或夜间安全巡逻能够节省大量的人力和物力。无人机在巡逻过程中一旦发现有人在动植物保护区偷猎或砍伐树木，需要及时的制止。而传统的无人机在发现有这些违法行为的同时，通过无人机挂载广播和LED灯或卤素灯等进行声、光学警示，能够有效的制止偷猎和偷伐行为。但由于传统无人机挂载的LED灯和卤素灯的光束比较散，致使光学警示的效果不明显，要想对违法人员起到威慑作用，必须增大功率达到一定的照明亮度，增大功率热量就会大，需要增加散热器，进而增加了整个挂载设备重量，增大功耗，而此种用途的无人机基本上都是锂电池供电，其电池容量是一定的，由于无人机的挂载设备中摄像机和云台的重量基本是固定的，所以为了最大量的增加无人机的飞行时间和飞行高度，就要求整个挂载的设备的重量越轻、功耗越小越好。显然以上设计是相互矛盾的。基于上述问题，如何设计一种光束集中、功耗小、重量轻的激光眩目器来替代传统的LED灯和卤素灯成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机挂载的激光眩目器，以实现集中光束、降低功耗和减轻挂载重量。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述激光眩目器包括：

眩目器壳体、传热板、信号接收器、发光组件、激光控制组件、发散透镜、汇聚透镜、电动变焦组件；

所述眩目器壳体的眩目器底板固定在无人机云台上，在所述眩目器底板上设有导风槽，用于通过热交换的方式与周围空气换热；

所述传热板固定在眩目器底板上，用于起到支撑和传热作用；

所述信号接收器设置在所述眩目器底板上，所述信号接收器用于接收激光眩目器的光斑大小信号和目标物信号；

所述发光组件设置在所述传热板上，所述发光组件用于产生532nm的光斑；所述光斑分为连续光斑和频闪光斑；

所述激光控制组件设置所述无人机底板上，所述激光控制组件分别与所述信号接收器、所述发光组件连接，所述激光控制组件用于根据目标物信号控制发光组件产生532nm的光斑；

所述发散透镜设置在所述无人机底板上，所述发散透镜与所述发光组件对应设置，所述发散透镜用于对532nm的光斑进行扩束；

所述汇聚透镜设置所述无人机底板上，与所述发散透镜对应设置共同组成一个倒置的伽利略望远镜；

所述电动变焦组件分别与所述信号接收器和所述汇聚透镜连接，所述电动变焦组件用于根据接收的光斑大小信号和目标物信号调整汇聚透镜与发散透镜之间的距离，进而改变532nm的光斑大小。

可选的，所述发光组件包括：

激光二极管、激光二极管热沉、钒酸钇晶体、腔镜、倍频晶体；

所述激光二极管设置在传热板上，所述激光二极管与激光控制组件连接，所述激光二极管用于发射808nm的泵浦光；所述泵浦光为连续泵浦光或频闪泵浦光；