[发明专利]一种无人机挂载的激光眩目器

权利要求书

1.一种无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述激光眩目器包括：

眩目器壳体、传热板、信号接收器、发光组件、激光控制组件、发散透镜、汇聚透镜、电动变焦组件；

所述眩目器壳体的眩目器底板固定在无人机云台上，在所述眩目器底板上设有导风槽，用于通过热交换的方式与周围空气换热；

所述传热板固定在眩目器底板上，用于起到支撑和传热作用；

所述信号接收器设置在所述眩目器底板上，所述信号接收器用于接收激光眩目器的光斑大小信号和目标物信号；

所述发光组件设置在所述传热板上，所述发光组件用于产生532nm的光斑；所述光斑分为连续光斑和频闪光斑；

所述激光控制组件设置所述无人机底板上，所述激光控制组件分别与所述信号接收器、所述发光组件连接，所述激光控制组件用于根据目标物信号控制发光组件产生532nm的光斑；

所述发散透镜设置在所述无人机底板上，所述发散透镜与所述发光组件对应设置，所述发散透镜用于对532nm的光斑进行扩束；

所述汇聚透镜设置所述无人机底板上，与所述发散透镜对应设置共同组成一个倒置的伽利略望远镜；

所述电动变焦组件分别与所述信号接收器和所述汇聚透镜连接，所述电动变焦组件用于根据接收的光斑大小信号和目标物信号调整汇聚透镜与发散透镜之间的距离，进而改变532nm的光斑大小。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述发光组件包括：

激光二极管、激光二极管热沉、钒酸钇晶体、腔镜、倍频晶体；

所述激光二极管设置在传热板上，所述激光二极管与激光控制组件连接，所述激光二极管用于发射808nm的泵浦光；所述泵浦光为连续泵浦光或频闪泵浦光；

所述激光二极管热沉的下侧设置在传热板上，所述激光二极管热沉的右侧与所述激光二极管连接，所述激光二极管热沉对激光二极管起散热和固定支撑作用，所述激光二极管产生的废热通过热传导方式通过所述激光二极管热沉传递到所述传热板上；

所述钒酸钇晶体与所述激光二极管对应设置，所述钒酸钇晶体设置在所述传热板上，所述钒酸钇晶体用于将所述激光二极管产生的808nm的泵浦光转化成1064nm的基频光；

所述腔镜设置在所述传热板上，所述腔镜与钒酸钇晶体构成激光器的谐振腔；

所述倍频晶体设置在所述钒酸钇晶体与所述腔镜之间，且分别与所述钒酸钇晶体、所述腔镜对应设置，所述倍频晶体设置在所述底板上，所述倍频晶体用于通过谐振腔将所述钒酸钇晶体产生的1064nm基频光转换成532nm的光斑。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述电动变焦组件包括：

步进电机支架、电机控制器、步进电机；

所述步进电机支架设置在所述眩目器底板上，所述步进电机支架用于对所述步进电机起支撑作用；

所述电机控制器设置在所述眩目器外壳上，所述电机控制器与所述信号接收器连接，所述电机控制器确定步进电机的前进脉冲信号；

所述步进电机设置在所述步进电机支架上，所述步进电机分别与所述电机控制器、所述汇聚透镜连接，所述步进电机用于根据所述电机控制器发出的前进脉冲信号带动汇聚透镜远离或靠近发散透镜，以改变发散透镜和汇聚透镜之间距离，进而改变532nm的光斑的大小。

4.根据权利要求2所述的无人机挂载的激光眩目器，其特征在于，所述激光控制组件包括：

激光控制器、激光驱动器；

所述激光控制器设置在所述眩目器外壳上，所述激光控制器与所述信号接收器连接，用于根据信号接收器接收的目标物信号生成驱动信号；

所述激光驱动器设置在所述眩目器底板上，所述激光驱动器分别与所述激光控制器、所述激光二极管连接，用于根据激光控制器产生的驱动信号驱动激光二极管发出808nm的泵浦光。