[发明专利]圆柱形锂电池贴绝缘纸设备

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。圆柱形锂电池贴绝缘纸设备，包括机架组件及其上的电池上料机构、顶升移栽机构、冲切贴胶机构、胶纸上料机构、升降下料机构、收料机构和机械手搬运机构。该圆柱形锂电池贴绝缘纸设备的优点是无需限制电池上料方向，全自动完成贴绝缘纸操作，加工效率高。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池的贴纸设备。

背景技术

圆柱形锂电池生产时，正极端需要贴绝缘纸。锂电池贴绝缘纸包括绝缘纸上料、电池上料、切纸贴胶和下料等步骤，现有锂电池贴纸设备存在的不足是全自动智能加工的设备不多，另外，电池贴纸操作时需要限定电池正极的朝向，即对上料的要求高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有锂电池贴绝缘纸存在的不足，提供一种无需限制电池上料方向，全自动完成贴绝缘纸操作的圆柱形锂电池贴绝缘纸设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：圆柱形锂电池贴绝缘纸设备，包括机架组件及其上的电池上料机构、顶升移栽机构、冲切贴胶机构、胶纸上料机构、升降下料机构、收料机构和机械手搬运机构；顶升移栽机构与电池上料机构相衔接，升降下料机构与顶升移栽机构相衔接；

顶升移栽机构包括移栽架、夹紧侧板、固定电池槽架、电池夹紧部件、移动电池槽架、第二气缸、第三气缸、连接推板和线性移动导轨组；移栽架固定设置在机架组件上，固定电池槽架是两条，两条固定电池槽架固定设置在移栽架上；夹紧侧板是两块，两块夹紧侧板分别安装在条固定电池槽架外侧的移栽架上，每块夹紧侧板上均安装电池夹紧部件；移动电池槽架位于两条固定电池槽架之间，第二气缸的伸缩端连接移动电池槽架；线性移动导轨组包括形成移动副连接的滑台和滑轨，第二气缸固定在线性移动导轨组的滑台上，线性移动导轨组的滑轨固定设置在移栽架上；第三气缸固定在移栽架上，第三气缸伸缩端通过连接推板与线性移动导轨组的滑台连接；固定电池槽架和移动电池槽架上均多个规则排列的用于搁置电池的电池槽；

作为优选，电池夹紧部件包括推头安装板、定位固定头、第四气缸和第四气缸安装杆，第四气缸通过第四气缸安装杆固定安装在夹紧侧板上；推头安装板与第四气缸伸缩端固定连接，推头安装板通过移动副配合安装在第四气缸安装杆中；定位固定头固定设置在推头安装板上，定位固定头穿过夹紧侧板。

作为优选，冲切贴胶机构包括固定剪切板、第五气缸、胶纸压紧部件、胶纸走料部件和冲切贴胶头部件，固定剪切板固定设置在机架组件上，固定剪切板上设置有用于冲切胶纸的圆孔刃口c；胶纸压紧部件固定在剪切板上，胶纸压紧部件用于将胶纸b压紧在固定剪切板的圆孔刃口c处；第五气缸固定设置在胶纸压紧部件上，第五气缸用于驱动胶纸压紧部件；冲切贴胶头部件固定设置在胶纸压紧部件上，冲切贴胶头部件对胶纸开孔和冲切贴胶；胶纸走料部件固定设置在胶纸压紧部件上方，胶纸走料部件用于带动胶纸b走料。进一步的，冲切贴胶头部件包括第六气缸、第一冲头安装板、第一冲头、第二冲头架、第七气缸、第二冲头和第二冲头安装板；第六气缸固定设置在第五气缸固定座上，第六气缸伸缩端连接第一冲头安装板，第一冲头安装板配合安装在圆柱导杆中；第一冲头固定在第一冲头安装板上，第一冲头直径与电池正极的凸头直径匹配；第二冲头架固定在第一冲头安装板上；第七气缸固定在第二冲头架上，第七气缸伸缩端连接第二冲头安装板，第二冲头固定在第二冲头安装板上，第二冲头直径大于第一冲头直径，第二冲头直径与电池直径匹配；第二冲头穿过第一冲头安装板，第二冲头和第一冲头均穿过压紧板。

作为优选，冲切贴胶机构和胶纸上料机构均为两组，顶升移栽机构两侧分别设置一组冲切贴胶机构和胶纸上料机构。