[发明专利]圆柱形锂电池贴绝缘纸设备

权利要求书

1.圆柱形锂电池贴绝缘纸设备，其特征在于包括机架组件（1）及其上的电池上料机构（2）、顶升移栽机构（3）、冲切贴胶机构（4）、胶纸上料机构（5）、升降下料机构（6）、收料机构（7）和机械手搬运机构（8）；

顶升移栽机构（3）与电池上料机构（2）相衔接，升降下料机构（6）与顶升移栽机构（3）相衔接；

顶升移栽机构（3）包括移栽架（31）、夹紧侧板（32）、固定电池槽架（33）、电池夹紧部件（34）、移动电池槽架（35）、第二气缸（36）、第三气缸（37）、连接推板（38）和线性移动导轨组（39）；移栽架（31）固定设置在机架组件（1）上，固定电池槽架（33）是两条，两条固定电池槽架（33）固定设置在移栽架（31）上；夹紧侧板（32）是两块，两块夹紧侧板（32）分别安装在条固定电池槽架（33）外侧的移栽架（31）上，每块夹紧侧板（32）上均安装电池夹紧部件（34）；移动电池槽架（35）位于两条固定电池槽架（33）之间，第二气缸（36）的伸缩端连接移动电池槽架（35）；线性移动导轨组（39）包括形成移动副连接的滑台和滑轨，第二气缸（36）固定在线性移动导轨组（39）的滑台上，线性移动导轨组（39）的滑轨固定设置在移栽架（31）上；第三气缸（37）固定在移栽架（31）上，第三气缸（37）伸缩端通过连接推板（38）与线性移动导轨组（39）的滑台连接；固定电池槽架（33）和移动电池槽架（35）上均多个规则排列的用于搁置电池的电池槽。

2.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池贴绝缘纸设备，其特征在于电池夹紧部件（34）包括推头安装板（341）、定位固定头（342）、第四气缸（343）和第四气缸安装杆（344），第四气缸（343）通过第四气缸安装杆（344）固定安装在夹紧侧板（32）上；推头安装板（341）与第四气缸（343）伸缩端固定连接，推头安装板（341）通过移动副配合安装在第四气缸安装杆（344）中；定位固定头（342）固定设置在推头安装板（341）上，定位固定头穿过夹紧侧板（32）。

3.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池贴绝缘纸设备，其特征在于冲切贴胶机构（4）包括固定剪切板（41）、第五气缸（42）、胶纸压紧部件（43）、胶纸走料部件（44）和冲切贴胶头部件（45），固定剪切板（41）固定设置在机架组件（1）上，固定剪切板（41）上设置有用于冲切胶纸的圆孔刃口c；胶纸压紧部件（43）固定在剪切板（41）上，胶纸压紧部件（43）用于将胶纸b压紧在固定剪切板（41）的圆孔刃口c处；第五气缸（42）固定设置在胶纸压紧部件（43）上，第五气缸（42）用于驱动胶纸压紧部件（43）；冲切贴胶头部件（45）固定设置在胶纸压紧部件（43）上，冲切贴胶头部件（45）对胶纸开孔和冲切贴胶；胶纸走料部件（44）固定设置在胶纸压紧部件（43）上方，胶纸走料部件（44）用于带动胶纸b走料。

4.根据权利要求3所述的圆柱形锂电池贴绝缘纸设备，其特征在于冲切贴胶头部件（45）包括第六气缸（451）、第一冲头安装板（452）、第一冲头（453）、第二冲头架（454）、第七气缸（455）、第二冲头（456）和第二冲头安装板（457）；第六气缸（451）固定设置在第五气缸固定座（434）上，第六气缸（451）伸缩端连接第一冲头安装板（452），第一冲头安装板（452）配合安装在圆柱导杆（436）中；第一冲头（453）固定在第一冲头安装板（452）上，第一冲头（453）直径与电池正极的凸头直径匹配；第二冲头架（454）固定在第一冲头安装板（452）上；第七气缸（455）固定在第二冲头架（454）上，第七气缸（455）伸缩端连接第二冲头安装板（457），第二冲头（456）固定在第二冲头安装板（457）上，第二冲头（456）直径大于第一冲头（453）直径，第二冲头（456）直径与电池直径匹配；第二冲头（456）穿过第一冲头安装板（452），第二冲头（456）和第一冲头（453）均穿过压紧板（433）。

5.根据权利要求1所述的圆柱形锂电池贴绝缘纸设备，其特征在于冲切贴胶机构（4）和胶纸上料机构（5）均为两组，顶升移栽机构（3）两侧分别设置一组冲切贴胶机构（4）和胶纸上料机构（5）。