[发明专利]用于配合刀具的引导装置

权利要求书

1.用于配合刀具的引导装置，其特征在于：

具有牵引机构(100)、翻转机构(200)以及定位机构(300)，

牵引机构(100)具有第一活动态、第二活动态以及静止态，翻转机构(200)具有转轴(201)，转轴(201)具有轴心线(c)，轴心线(c)是直线，转轴(201)以轴心线(c)为中心翻转，转轴(201)具有转轴限位部(203)和转轴随动部(204)，第一活动态时牵引机构(100)和转轴限位部(203)分离，第一活动态时牵引机构(100)和转轴随动部(204)联动，第二活动态时牵引机构(100)和转轴限位部(203)分离，第二活动态时牵引机构(100)和转轴随动部(204)相对活动，静止态时牵引机构(100)和转轴限位部(203)贴合，静止态时牵引机构(100)和转轴随动部(204)均静止，

定位机构(300)具有联板(301)、基块(302)、锁销(303)，基块(302)具有基块锁紧气缸(304)，锁销(303)和联板(301)固定装配，锁销(303)和基块(302)相对活动装配，锁销(303)具有锁销第一斜面(305)，基块锁紧气缸(304)具有基块活塞杆(306)，基块活塞杆(306)具有基块活塞杆斜面(307)，

定位机构(300)具有定位锁紧气缸(309)，定位锁紧气缸(309)具有定位活塞杆(310)，定位活塞杆(310)具有定位活塞杆斜面(311)，锁销(303)具有锁销第二斜面(312)，

翻转机构(200)具有随动环(208)、棘爪(209)，棘爪(209)具有静止态和活动态，牵引机构(100)具有牵引齿(117)，第一活动态时棘爪(209)处于静止态，第一活动态时棘爪(209)和牵引齿(117)相对静止，第二活动态时棘爪(209)处于活动态，第二活动态时棘爪(209)和牵引齿(117)相对活动，

定位机构(300)具有定位气缸(313)、定位销轴(314)以及定位齿轮(315)，定位气缸(313)具有活塞杆齿条(316)，定位齿轮(315)和活塞杆齿条(316)啮合装配，定位销轴(314)和基块(302)固定装配，定位销轴(314)和定位齿轮(315)固定装配。

2.根据权利要求1的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：转轴限位部(203)具有转轴限位平面(205)。

3.根据权利要求2的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：转轴限位部(203)具有两个转轴限位平面(205)，两个转轴限位平面(205)以轴心线(c)为中心对称设置。

4.根据权利要求1或2或3的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：翻转机构(200)具有弹性件(210)，棘爪(209)和随动环(208)相对转动装配，弹性件(210)装配于随动环(208)和棘爪(209)之间。

5.根据权利要求1或2或3的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：基块(302)具有基块第一定位部(317)，定位气缸(313)具有活塞杆定位部(318)。

6.根据权利要求5的用于配合刀具的引导装置，其特征在于：定位机构(300)具有辅助定位部(319)，基块(302)具有基块第二定位部(320)，辅助定位部(319)具有辅助通孔(321)，定位销轴(314)和辅助通孔(321)活动装配。