[发明专利]一种智能扫描识别装置、方法及系统

权利要求书

1.一种智能扫描识别装置，其特征在于，包括：

用于实时采集目标物体的实时图像的图像采集装置；

与所述图像采集装置连接、用于接收所述实时图像以对所述实时图像识别分析处理、并根据识别分析处理结果输出与所述实时图像对应的支付信息或目标跟随信号的图像处理控制单元；

与所述图像处理控制单元连接、用于接收所述目标跟随信号并根据所述目标跟随信号控制所述图像采集装置实时跟随所述目标物体的目标跟随装置。

2.根据权利要求1所述的智能扫描识别装置，其特征在于，所述图像采集装置包括用于实时采集所述目标物体的实时图像、并实时输出所述实时图像的摄像头模块。

3.根据权利要求2所述的智能扫描识别装置，其特征在于，所述摄像头模块为定焦摄像头模块或可变焦摄像头模块。

4.根据权利要求1所述的智能扫描识别装置，其特征在于，所述图像处理控制单元包括：

与所述图像采集装置连接、用于接收识别所述实时图像并输出支付信息或者传输所述实时图像的图像识别模块；

与所述图像识别模块连接、用于接收所述图像识别模块传输的实时图像、并分析所述实时图像以输出所述目标跟随信号的图像分析模块。

5.根据权利要求4所述的智能扫描识别装置，其特征在于，所述图像识别模块包括：图像处理器以及与所述图像处理器连接的存储模块；

所述存储模块用于存储预设图像；

所述图像处理器与所述存储模块连接、用于在接收到所述实时图像时从所述存储模块中提取所述预设图像，并将所述实时图像与所述预设图像进行比对，根据比对结果输出与所述实时图像对应的支付信息或者传输所述实时图像。

6.根据权利要求1所述的智能扫描识别装置，其特征在于，所述目标跟随装置包括：

用于固定所述图像采集装置的云台；

设置在所述云台内并与所述图像采集装置连接、用于接收所述目标跟随信号并根据所述目标跟随信号控制所述图像采集装置实时跟随所述目标物体的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的智能扫描识别装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动马达。

8.一种智能扫描识别系统，其特征在于，包括终端以及权利要求1-7任一项所述的智能扫描识别装置；

所述终端与所述智能扫描识别装置中的图像处理控制单元连接、用于接收所述支付信息。

9.一种智能扫描识别方法，应用于权利要求1-7任一项所述的智能扫描识别装置，其特征在于，包括以下步骤：

在目标物体进入图像采集装置的扫描范围内时，所述图像采集装置实时采集所述目标物体的实时图像，并发送所述实时图像至图像处理控制单元；

所述图像处理控制单元接收所述实时图像并对所述实时图像进行识别分析处理，判断所述实时图像是否为预设图像，若否，输出目标跟随信号；

目标跟随装置根据所述目标跟随信号控制所述图像采集装置实时跟随所述目标物体。

10.根据权利要求9所述的智能扫描识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述实时图像为所述预设图像，则所述图像处理控制单元输出与所述实时图像对应的支付信息。