[发明专利]一种针对民用多旋翼无人机摄像系统的多功能干扰装置和方法有效
申请号: | 201810424330.1 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN108737013B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 樊宽刚;刘平川;丁峙;李革 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | H04K3/00 | 分类号: | H04K3/00;H04K1/04;H04N7/18 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 341000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 民用 多旋翼 无人机 摄像 系统 多功能 干扰 装置 方法 | ||
1.一种针对多旋翼无人机摄像系统的多功能干扰装置,其特征在于,包括激光干扰模块、夜间红外干扰模块、电磁波干扰模块、声波干扰模块以及控制台;所述激光干扰模块包括激光发射器、激光强度调节装置、激光干扰模块驱动电机以及透镜组;所述夜间红外干扰模块包括光强度监测装置、红外光线发射装置、红外光线强度调节装置、夜间红外干扰模块驱动电机;所述电磁波干扰模块包括电磁波发射装置、电磁波强度调节装置、电磁波干扰模块驱动电机;所述声波干扰模块包括声波发射器、声波强度调节装置、声波干扰模块驱动电机以及声波集束器;所述控制台包括控制台控制模块、数据处理模块、显示模块;所述激光干扰模块、夜间红外干扰模块、电磁波干扰模块、声波干扰模块均与控制台进行通讯连接,并电性连接于供电设施;
所述激光干扰模块中的激光发射器可包含一个或多个激光发射头,通过激光强度调节装置来设置所需要发射的激光强度,激光干扰模块驱动电机负责控制激光发射器的对准方向,所述激光干扰模块与控制台进行通讯连接,可以通过控制台来远程调节激光强度调节装置,实现远程激光强度调节;
所述夜间红外干扰模块中的光强度监测装置用于监测环境光线强度,在夜晚时,则开启红外光线发射装置,所述夜间红外干扰模块驱动电机负责控制红外光线发射装置的对准方向,可通过控制台控制红外光线强度调节装置进行红外光线强度调节;
所述电磁波干扰模块中的电磁波发射装置用于发射电磁信号干扰无人机摄像系统的图传信号,所述电磁波干扰模块驱动电机负责控制电磁波发射装置的对准方向,可以通过控制台来远程控制电磁波强度调节装置,从而选择合适强度的电磁波;
所述声波干扰模块中的声波发射器用于干扰摄像头的镜片,通过发射声波引起摄像头镜片共振,从而影响摄像头聚焦与正常拍摄;控制台可远程操控声波强度调节装置,实现远程声波强度调节,所述声波干扰模块驱动电机负责控制声波发射器对准方向。
2.根据权利要求1所述的针对多旋翼无人机摄像系统的多功能干扰装置,其特征在于,所述控制台起控制作用,通过与各模块进行通讯连接,可通过控制台控制模块控制各干扰模块的强度调节装置进行干扰信号强度调节,数据处理模块可对各干扰模块反馈的数据进行处理,显示模块将经过处理的数据进行直观显示。
3.利用上述任一权利要求所述的针对多旋翼无人机摄像系统的多功能干扰装置进行无人机摄像系统干扰的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、系统开启:激活激光干扰模块、电磁波干扰模块、声波干扰模块,进入预警模式;夜间红外干扰模块依靠其模块中的光强度监测装置判断是否需要进入夜间红外干扰模式,在夜晚的情况下,进入夜间干扰模式,当有非法无人机进行拍摄时,进入步骤2;
步骤2、进行干扰:激光干扰模块发射干扰激光,通过大功率激光发射器对无人机的摄像头进行激光干扰,使其无法进行正常拍摄;电磁波干扰模块发射干扰电磁波,干扰无人机摄像系统的图传信号,使无人机拍摄的画面受到干扰或无法传输到无人机操控者的手机或其他监控设备上;声波干扰模块发射干扰声波,对无人机摄像头的镜片组进行干扰,使其发生抖动无法正常聚焦;夜间红外干扰模块扰乱无人机摄像头的入射红外光线,使其无法进行夜间拍摄;若无人机离开,不再进行拍摄,则进入步骤3,若无人机没有离开,则进入步骤4;
步骤3、停止干扰:无人机停止拍摄离开时,重复步骤1,系统进入预警状态;
步骤4、调节强度:若无人机没有离开,则通过控制台控制模块进行自动或手动的干扰信号调节,增大干扰信号输出功率,最终达到最大功率,当无人机离开时,进入步骤1,系统进入预警状态。
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