[发明专利]一种铁路吊弦线全自动智能制造装备

权利要求书

1.一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，包括固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)的顶端一侧通过第一支架转动安装有缠绕辊(4)，缠绕辊(4)上缠绕有金属绳，缠绕辊(4)的一侧设有水平设置的拉直筒(5)，拉直筒(5)通过第二支架固定在固定框架(1)的顶端内壁上，固定框架(1)的顶端内壁上开有水平设置的滑槽(11),滑槽(11)内滑动连接有滑块(7)，固定框架(1)的一侧侧壁顶端通过螺钉安装有第一电动机(13)，第一电动机(13)的输出轴连接有转动连接在滑槽(11)内的螺纹杆(10)，螺纹杆(10)与滑块(7)螺纹连接，所述滑块(7)的底端焊接有第一连接杆(6)，第一连接杆(6)的底端焊接有导向筒(8)，导向筒(8)的一侧安装有第一夹持机构(9)，所述固定框架(1)靠近第一电动机(13)的一侧侧壁顶端焊接有垂直设置的第二连接杆(12)，第二连接杆(12)的底端安装有第二夹持机构(14)，所述固定框架(1)的底端内壁上安装有放置台(2)和两个主机械臂(3)，两个主机械臂(3)位于放置台(2)的两侧，主机械臂(3)的一端安装有夹持爪(37)，主机械臂(3)上安装有两个辅助机械臂(38)，两个辅助机械臂(38)的一端分别安装有焊接头(39)和剪切钳(40)。

2.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述主机械臂(3)包括底座，底座为中空结构，底座的内部安装有第二电动机(31)，第二电动机(31)的输出轴连接有转动连接在底座顶端的第一伸缩柱(32)，第一伸缩柱(32)的输出轴侧壁上焊接有第一连接臂(33)，第一连接臂(33)的一端转动连接有第二连接臂(36)，第一连接臂(33)上焊接有固定块(34)，固定块(34)上焊接有第一气缸(35)，第一气缸(35)的活塞杆铰接有第二连接臂(36)，第二连接臂(36)的一端安装有夹持爪(37)。

3.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述第一夹持机构(9)和第二夹持机构(14)结构相同，第二夹持机构(14)包括固定架(141)，固定架(141)上通过螺钉安装有水平设置的双头气缸(142)，双头气缸(142)的两个活塞杆均焊接有夹持块(143)，两个夹持块(143)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述辅助机械臂(38)包括第三连接臂(381)、第二气缸(382)和第二伸缩柱(383)，第三连接臂(381)焊接在第二连接臂(36)上，第三连接臂(381)的一端铰接有第二伸缩柱(383)，两个第二伸缩柱(383)的一端分别安装有焊接头(39)和剪切钳(40)。

5.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述拉直筒(5)的内部转动连接有多个阵列排布的滚珠(51)。

6.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述固定框架(1)上安装有控制器，控制器的输入端连接有电源，控制器的输出端连接有第一电动机(13)、第二电动机(31)、第一气缸(35)、第二气缸(382)、第一伸缩柱(32)、第二伸缩柱(383)、夹持爪(37)、焊接头(39)和剪切钳(40)。

7.根据权利要求1所述的一种铁路吊弦线全自动智能制造装备，其特征在于，所述第一支架上通过螺钉安装有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有缠绕辊(4)。