[发明专利]一种舵控喷气双旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种舵控喷气双旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。该舵控喷气双旋翼飞行器由动力仓、上旋翼、下旋翼、动力装置、舵控装置、支承轮系、负载仓等组成。上旋翼位于动力仓上部，下旋翼位于动力仓下部，舵控系的喷嘴位于上、下旋翼之间，分布在动力仓的外圆周上，支承轮系分布在动力仓上、下的圆周上，保持与上、下旋翼接触以承受上下旋翼的轴向负载。动力装置驱动上旋翼和下旋翼等速反向旋转产生飞行器所需的升力和位姿控制推力，舵机改变控制推力的大小和方向。该舵控喷气双旋翼飞行器机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制；同时舵控装置机构简单、结构紧凑，动力仓和负载仓独立，安全性高。

技术领域

本发明属于旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种舵控喷气双旋翼飞行器。

背景技术

旋翼飞行器是通过改变旋翼的升力和叶片的桨距来控制飞行器升降和机动性的飞行器，它比固定翼飞机具有更强的机动性，起飞和降落不需要跑道，可以垂直起降、低速飞行或悬停，适应在复杂的空间中飞行。一般的旋翼直升机主旋翼及动力装置位于负载仓的中前部，尾桨位于负载仓的尾部，主桨悬臂长度大，承载能力小，飞行阻力大，且需要尾翼和复杂的桨距控制机构来控制飞行器的空中姿态和机动性，结构复杂、造价高。同时，动力仓和负载仓融为一体不可分离，一旦飞行动力发生故障时，负载仓与动力仓连接点太多难以分离保护。公知的一种双旋翼无人机（CN106428543A）利用机械陀螺仪的原理将一对旋翼作为转子铰接于内框架，内框架与外框架铰接，外框架与无人机的机身铰接，通过控制旋翼绕两个铰接轴旋转及调整旋翼转速达到机动性控制的目的。由于其框架外形大，控制系统的惯量大，控制灵敏性较差。公知的一种双旋翼碟形无人机（CN107399429A）利用上下旋翼叶片之间的舵叶改变机身前后的升力大小和方向来控制飞行的姿态和方向。由于改变升力的同时会产生转向力矩，机动性控制的精确度较差，需要舵机多次调整才能达到稳定的状态。

发明内容

为了克服现有旋翼飞行器旋翼承载能力小，机动性控制灵敏度和精确度差等不足，本发明提供了一种舵控喷气双旋翼飞行器。该飞行器具有传动机构简单、机动性控制机构的操作灵敏度和精确度高、动力仓和负载仓独立且单点连接、动力仓前后左右方向的气动力大小和方向都可灵活调节等特点，能实现垂直升降、水平前进与后退、空中悬停、灵活转向等功能。