[发明专利]自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统和方法

说明书

本发明公开了一种自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统，包括：远程控制中心、工作机、故障机、用于工作机和故障机的轨道吊和大车电缆卷盘、钢连杆、以及电源电缆，其中：远程控制中心控制工作机进入本地操作模式，工作机和故障机相邻的大车缓冲器的间隙距离通过使用便携式联动台保持在20mm‑100mm之间并且工作机和故障机通过使用钢连杆实现机械连接，工作机轨道吊的插座与故障机轨道吊的岸电插座通过电源电缆实现电气连接，由此工作机和故障机轨道吊的大车制动器实现同时开闭，同步控制。本发明具有先进安全、适用于所有自动化码头堆场故障机处理、便于码头作业、且维护成本低的优点。

技术领域

本发明涉及自动化堆场作业领域，更具体地涉及一种自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统和方法。

背景技术

目前，在自动化堆场模块作业区内，当一台机器发生失电故障时，需要尽快将故障机拖离出作业区，以维护自动化堆场作业效率。

常规的做法是采用拖车、叉车等牵引机车将机器拖至维修区，这样需要准备牵引机车以及相关工具，耗费大量人力，物力，且持续时间长，因此这种方法不能满足自动化堆场尽快响应作业需求，影响生产效率。

因此，需要一种利用现场工作机的推力、电气化完成对故障机处理、给码头作业带来便利并使码头维护成本更低的系统和方法。

发明内容

本发明的目的是提供一套先进安全、适用于所有自动化码头堆场故障机处理的自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统和方法。本发明的系统和方法具有电气化完成对故障机处理、便于码头作业、且维护成本低的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的系统，包括：远程控制中心、工作机、故障机、用于工作机和故障机的轨道吊和大车电缆卷盘、钢连杆、以及电源电缆，其中：所述远程控制中心控制所述工作机进入本地操作模式，所述工作机和所述故障机相邻的大车缓冲器的间隙距离通过使用便携式联动台保持在20mm-100mm之间并且所述工作机和所述故障机通过使用所述钢连杆实现机械连接，所述工作机的轨道吊的插座与所述故障机的轨道吊的岸电插座通过电源电缆实现电气连接，由此所述工作机和所述故障机的轨道吊的大车制动器实现同时开闭，同步控制，所述轨道吊和大车电缆卷盘用于保证在推机过程中使所述工作机和所述故障机同步前行进入交换区的维修区。

所述故障机在运动时，打开卷盘应急按钮，使大车卷盘制动器保持打开状态。

所述故障机到达交换区的维修区时，通过触发维修区限位，确保系统进入维修处理程序。

完成推机工作时，机械连接在所述工作机和所述故障机之间的钢连杆以及电气连接在所述工作机的插座与所述故障机的岸电插座的电源电缆被解除，所述工作机慢速退出维修区，返回到正常作业区。

本发明还提供一种自动化轨道吊电动推失电故障机到维修区的方法，包括以下步骤：

通过远程控制中心控制工作机进入本地操作模式，

使用便携式联动台使工作机和故障机相邻的大车缓冲器的间隙距离通过保持在20mm-100mm之间并且使用所述钢连杆使所述工作机和所述故障机实现机械连接，

使用电源电缆使工作机轨道吊的插座与故障机轨道吊的岸电插座实现电气连接，由此工作机和故障机的轨道吊的大车制动器实现同时开闭，同步控制，

使用轨道吊和大车电缆卷盘保证在推机过程中使工作机和故障机同步前行进入交换区的维修区。

本发明利用堆场原位的正常自动化轨道吊的电源，通过将正常轨道吊的电源线连接到故障轨道吊的岸电插座上，从而同步控制两台轨道吊的大车制动器，与此同时，通过钢连杆将两台机固定，从而在推机过程中保证两台轨道吊同步运行或停止。