[发明专利]一种智能纸箱包装系统及其方法

权利要求书

1.一种智能纸箱包装系统，包括输送架（2）、设置在输送架（2）顶部的输送滚轴（3），固定安装在输送架（2）一侧底部的底座（1），设置在底座（1）外侧的出料输送滚轴（20），其特征在于：所述的底座（1）的顶部固定安装有顶部支撑框架（7），顶部支撑框架（7）的内侧安装有微调落料封箱装置，在微调落料封箱装置的底部设置有落料支撑板（19），落料支撑板（19）的底部设置有落料伸缩杆（23），落料伸缩杆（23）的顶部一侧设置有旋转轴（22），旋转轴（22）的顶部与落料支撑板（19）的中心位置的一侧固定连接，在落料支撑板（19）的底部一侧设置有落料斜坡（25），落料斜坡（25）的内侧顶端设置有限位形成开关（24），落料斜坡（25）的顶部设置有落料滚轴（26），在落料滚轴（26）的上方设置有与顶部支撑框架（7）相连接的包装胶带固定装置。

2.根据权利要求1所述的智能纸箱包装系统，其特征在于：所述的微调落料封箱装置包括与顶部支撑框架（7）相连接的侧面固定杆（10），在侧面固定杆（10）上套装有横向调整杆（11），在横向调整杆（11）和顶部支撑框架（7）上均开设有滑动孔（8），在两个滑动孔（8）内还套装有与侧面固定杆（10）对应安装的内侧滑动杆（9），在内侧滑动杆（9）和侧面固定杆（10）底部中间位置均设置有内侧封箱支撑电机（15），内侧封箱支撑电机（15）的输出端与内侧封箱支撑螺杆（37）相连接，在内侧封箱支撑螺杆（37）外侧套装有内侧封箱滑动螺母（28），内侧封箱滑动螺母（28）的端部设置有内侧封箱滑动轮（30），在横向调整杆（11）和顶部支撑框架（7）底部中间位置均设置有横向封箱支撑电机（16），横向封箱支撑电机（16）的输出端与横向封箱支撑螺杆（38）相连接，在横向封箱支撑螺杆（38）外侧套装有横向封箱滑动螺母（31），横向封箱滑动螺母（31）的端部设置有横向封箱滑动轮（33），在横向封箱滑动螺母（31）的外侧套装落料旋转轴套（34），所述的包装胶带固定装置固定安装在内侧滑动杆（9）上。

3.根据权利要求2所述的智能纸箱包装系统，其特征在于：所述的包装胶带固定装置包括固定安装在内侧滑动杆（9）底部的支撑块（21），支撑块（21）的底部固定安装有胶带高度伸缩杆（35），胶带高度伸缩杆（35）的底部横向连接有胶带安装轴（36），在胶带安装轴（36）上套装有封装胶带圈（27）。

4.根据权利要求2所述的智能纸箱包装系统，其特征在于：所述的内侧滑动杆（9）与顶部支撑框架（7）之间设置有内侧滑动伸缩杆（13），内侧滑动伸缩杆（13）的内侧端部设置有内侧滑动限位开关（14），在横向调整杆（11）于与顶部支撑框架（7）之间设置有横向滑动伸缩杆（17），横向滑动伸缩杆（17）的内侧端部设置有横向滑动限位开关（18），内侧滑动限位开关（14）固定安装在内侧滑动杆（9）的上部位置，横向滑动限位开关（18）固定安装在横向调整杆（11）的上部位置。

5.根据权利要求2所述的智能纸箱包装系统，其特征在于：所述的侧面固定杆（10）的两端均设置有侧面固定杆固定螺母（6），内侧滑动杆（9）的两侧均设置有内侧滑动杆固定块（12），包装胶带固定装置安装在内侧滑动杆固定块（12）和顶部支撑框架（7）之间的内侧滑动杆（9）上，所述的内侧封箱滑动螺母（28）通过第一滑动轮支撑架（29）与内侧封箱滑动轮（30）相连接，横向封箱滑动螺母（31）通过第二滑动轮支撑架（32）与横向封箱滑动轮（33）相连接。

6.根据权利要求2所述的智能纸箱包装系统，其特征在于：所述的顶部支撑框架（7）为N字形框架结构，顶部支撑框架（7）的中心位置设置有纵向主支撑杆（4），纵向主支撑杆（4）的底部与底座（1）固定连接，在侧面固定杆（10）的底部设置有侧面支撑固定连杆（5），侧面支撑固定连杆（5）的底部与底座（1）固定连接。

7.一种利用权利要求3所述的所述的智能纸箱包装系统包装纸箱的方法，其特征在于，其方法如下：首先将填充有货物的纸箱通过输送滚轴（3）输送至顶部支撑框架（7）的上方，并将纸箱移载至落料支撑板（19）顶部对应的位置，在系统起始状态下，落料支撑板（19）底部连接的落料伸缩杆（23）为完全伸开状态，纸箱的底部落料至落料支撑板（19），由落料支撑板（19）支撑纸箱，支撑完毕后，首先开启内侧封箱支撑电机（15），利用内侧封箱支撑电机（15）的旋转带动内侧封箱支撑螺杆（37）旋转，进一步带动内侧封箱滑动螺母（28）沿着内侧封箱支撑螺杆（37）的轴心方向移动，将打开状态纸箱的两个内侧开合纸板折叠，实现纸箱内侧开合纸板的折弯关闭，然后开启横向封箱支撑电机（16），横向封箱支撑电机（16）带动横向封箱支撑螺杆（38）旋转，进一步带动横向封箱滑动螺母（31）沿着横向封箱支撑螺杆（38）的轴心方向移动，将打开状态纸箱的两个外侧开合纸板折叠，实现纸箱外侧侧开合纸板的折弯关闭，至此整个纸箱顶部的四个开合纸板全部折叠关闭，并且，关闭后，横向封箱滑动螺母（31）外侧套装的落料旋转轴套（34）的底部与两个外侧开合纸板的顶部接触，实现限位作用，此时，开启落料伸缩杆（23），落料伸缩杆（23）收缩，并带动已经封闭的纸箱下移，当纸箱下移的过程中，受到纸箱的压迫和自重作用，落料支撑板（19）围绕旋转轴（22）旋转，纸箱的顶部被落料旋转轴套（34）限位，纸箱的底部位置和旋转后的落料支撑板（19）的底部碰触限位形成开关（24），落料伸缩杆（23）停止收缩，纸箱在自重作用下，围绕倾斜状态的落料支撑板（19）缓慢下移，下移的过程中，纸箱的右上部分与胶带安装轴（36）接触限位，此时开启封装胶带圈（27），先将纸箱的侧面粘贴住，然后随着纸箱下移的过程，将直线的顶部封装胶带密封，实现整体顶部和侧面的封装密封，封装完成后，纸箱在落料斜坡（25）顶部设置额落料滚轴（26）的滑动落料作用下移载至出料输送滚轴（20），完成整个纸箱的包装作业。