[发明专利]一种带触觉反馈的电生理导管

权利要求书

1.一种带触觉反馈的电生理导管，其特征在于，包括手柄和安装在所述手柄上的电生理导管管体；其中，所述电生理导管管体上具有用于对接触部位发出射频能量的电极以及用于监测与接触部位之间的接触力的传感装置；所述手柄内具有处理电路和振动器，而且，所述处理电路接收所述传感装置得到的接触力数据，并在所述接触力数据达到预设值时，控制所述振动器发出振动，以提醒操作者。

2.如权利要求1所述的带触觉反馈的电生理导管，其特征在于，所述电生理导管管体上还具有用于监测所述电极所接触部位的消融温度的传感装置；所述处理电路接收所述传感装置得到的消融温度数据，并在所述消融温度数据达到预设值时，控制所述振动器发出振动。

3.如权利要求1所述的带触觉反馈的电生理导管，其特征在于，所述电生理导管管体上还具有用于输送灌注液体的通道和设置在管体头端的灌注孔；在所述电生理导管与灌注液体装置相连时，所述处理电路接收灌注液体装置的报警信号，并根据所述报警信号的触发，控制所述振动器发出振动；其中，所述灌注液体装置在其测的灌注压力达到预设值时，产生报警信号。

4.如权利要求1所述的带触觉反馈的电生理导管，其特征在于，所述电生理导管管体上还具有用于监测接触部分的电生理信号的电极；在所述电生理导管与心脏电生理三维标测系统相连时，所述处理电路接收心脏电生理三维标测系统的提示信号，并根据所述提示信号的触发，控制所述振动器发出振动；其中，所述心脏电生理三维标测系统在监测的电生理信号参数达到预设值时，产生提示信号。

5.如权利要求1所述的带触觉反馈的电生理导管，其特征在于，所述电生理导管管体上还具有用于监测管体位置的传感装置；在所述电生理导管与心脏电生理三维标测系统相连时，所述处理电路接收心脏电生理三维标测系统的提示信号，并根据所述提示信号的触发，控制所述振动器发出振动；其中，所述心脏电生理三维标测系统在管体位置达到预设位置时，产生提示信号。

6.如权利要求1所述的带触觉反馈的电生理导管，其特征在于，在所述电生理导管与心脏射频消融仪相连时，所述处理电路接收心脏射频消融仪的提示信号，并根据所述提示信号的触发，控制所述振动器发出振动；其中，所述心脏射频消融仪在所述电极的工作功率或工作时间达到对应的预设值时，产生提示信号。

7.如权利要求1～6之一所述的带触觉反馈的电生理导管，其特征在于，所述振动器为偏心马达、线性谐振执行器和压电执行器之中的任一种。

8.如权利要求1～6之一所述的带触觉反馈的电生理导管，其特征在于，所述处理电路包括微处理器和驱动电路；其中，所述微处理器通过外部设备进行配置，并被配置为接触力振动反馈、消融温度振动反馈、灌注压力振动反馈、电生理信号振动反馈和管体位置反馈之中的任一种工作模式；所述微处理器通过控制所述驱动电路驱动所述振动器发出振动。

9.一种电生理医疗设备，其特征在于，包括心脏电生理三维标测系统和与所述心脏电生理三维标测系统相连接的如权利要求1～8之一所述的带触觉反馈的电生理导管。

10.一种电生理医疗设备，其特征在于，包括心脏射频消融仪和与所述心脏射频消融仪相连接的如权利要求1～8之一所述的带触觉反馈的电生理导管。