[发明专利]一种道路路况的识别方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201810415542.3 | 申请日: | 2018-05-03 |
公开(公告)号: | CN110197583B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 孙立光;臧苏宇 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭润湘;李娟 |
地址: | 518044 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 路况 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明涉及电子地图技术领域,公开了一种道路路况的识别方法、装置及存储介质,用于提高道路路况识别的准确度。所述道路路况的识别方法,包括:获取待识别道路的多个速度样本的速度;根据所述多个速度样本的速度跟随时间变化的速度变化特征,确定所述待识别道路上的车辆速度变化趋势为稳定状态时,则根据所述多个速度样本中最后获取的至少一个速度样本的速度确定所述待识别道路的路况。本发明还公开了道路路况的识别装置及存储介质。本发明在车辆速度变化趋势为稳定状态时,提高了道路路况识别的准确度。
技术领域
本发明涉及电子地图技术领域,尤其涉及一种道路路况的识别方法、装置及存储介质。
背景技术
随着社会的发展,人们生活水平的提高,驾车出行已经成为人们主要的交通出行方式之一,加之网络技术的发展,电子地图技术也随之得到发展应用。为了减轻交通拥堵,节省驾车人出行时间,电子地图中的道路路况识别技术应运而生,利用道路路况识别技术,能够为用户提供各道路相关的拥堵状况,以便用户对行驶路线进行规划,从而提高整个道路的通行能力,对于提高交通效率,节约各种社会资源都有重要意义。
电子地图技术的应用越来越广泛,人们出行时对电子地图的依赖度越来越高,如何提高道路路况识别的准确度从而提高道路的通行能力是一个需要考虑的技术问题之一。
发明内容
本发明实施例提供一种道路路况的识别方法、装置及存储介质,用于提高道路路况识别的准确度,进而提高道路的通行能力。
第一方面,本发明实施例提供的一种道路路况的识别方法,包括:
获取待识别道路的多个速度样本的速度;
根据所述多个速度样本的速度跟随时间变化的速度变化特征,确定所述待识别道路上的车辆速度变化趋势为稳定状态时,则根据所述多个速度样本中最后获取的至少一个速度样本的速度确定所述待识别道路的路况。
本发明实施例提供的道路路况识别方法,首先获取的待识别道路上的多个速度样本的速度,然后利用多个速度样本的速度变化特征,来确定待识别道路上的车辆速度变化趋势是否为稳定状态,进而在确定待识别道路上的车辆速度变化趋势为稳定状态时,根据所述多个速度样本中最后获取的至少一个速度样本的速度确定所述待识别道路的路况,由于车辆速度变化趋势为稳定状态时,越是最近获取的一个或者几个速度样本越能反应道路的当前状态,因此采用最后获取的至少一个速度样本的速度确定所述待识别道路的路况,可以提高道路路况识别的准确度。
如何识别道路上的车辆速度变化趋势是否为稳定状态的方法很多,可选的,所述根据所述多个速度样本的速度跟随时间变化的速度变化特征,确定所述待识别道路上的车辆速度变化趋势为稳定状态,具体包括:
所述多个速度样本的速度中,最大值和最小值的差值在第一阈值内,则确定所述待识别道路上的车辆速度变化趋势为稳定状态。
上述可选的方案,描述了本发明实施例可以具体通过所有速度样本的速度变化不大,即在一定范围内变化来判断,可以设定第一阈值作为判断标准,速度的最大值与最小值的差值在第一阈值内时则确定待识别道路的速度跟随时间变化的趋势为稳定状态。
另一种可选方案中,所述根据所述多个速度样本的速度跟随时间变化的速度变化特征,确定所述待识别道路上的车辆速度变化趋势为稳定状态,具体包括:
根据所述多个速度样本的获取时间从先到后的顺序,将所述多个速度样本的速度进行分组,共获得多个样本分组,其中,每个样本分组包括至少两个速度;
分别确定每个样本分组中最大的速度与最小的速度的速度差值,当所有样本分组中的速度差值大于第二阈值的样本分组数目占所述多个样本分组的总数目的比例小于第一预设比例时,确定所述待识别道路上的车辆速度变化趋势为稳定状态。
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