[发明专利]籽源终端焊接设备

权利要求书

1.一种籽源终端焊接设备，其特征在于，包括送料装置(100)、取料装置(200)、移料装置(300)、定位座(400)、焊机(500)和卸料装置(600)，所述移料装置(300)与定位座(400)、焊机(500)、卸料装置(600)平行设置；

所述送料装置(100)包括源芯振动盘(101)和源壳振动盘(102)，所述源芯振动盘(101)和源壳振动盘(102)上分别设有出料口一(103)和出料口二(104)，所述出料口一(103)和出料口二(104)上分别设有挡片一(105)和挡片二(106)，所述挡片二(106)上开设有与出料口二(104)连通的缺口(111)，所述缺口(111)的宽度小于源壳外径，所述源壳振动盘(102)上相对缺口(111)于挡片二(106)外侧固设有传感器三(112)；

所述取料装置(200)包括水平多关节机器人(202)，所述水平多关节机器人(202)的输出轴上安装有吸嘴总成；

所述移料装置(300)包括水平移动模块(301)，所述水平移动模块(301)上设有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的籽源终端焊接设备，其特征在于，所述吸嘴总成包括与水平多关节机器人(202)的输出轴固定连接的回转执行器(203)，所述回转执行器(203)的转动端位于侧面，所述回转执行器(203)的转动端上安装有转臂(204)，所述转臂(204)上相互平行设有吸管一(205)和吸管二(206)。

3.根据权利要求2所述的籽源终端焊接设备，其特征在于，所述转臂(204)上设有压杆(207)，所述压杆(207)直径大于源壳外径，所述压杆(207)端部中心朝外延伸形成直径小于源壳内径的压柱(208)。

4.根据权利要求1所述的籽源终端焊接设备，其特征在于，所述夹紧装置包括安装在水平移动模块(301)上的安装板(302)，所述安装板(302)上安装有电动夹爪(303)，所述电动夹爪(303)的夹爪上固设有用于夹紧源壳的夹臂(304)，所述夹臂(304)的夹持面上开设有用于夹紧源壳的半圆夹持槽(305)。

5.根据权利要求1所述的籽源终端焊接设备，其特征在于，所述定位座(400)包括定位支架(401)，所述定位支架(401)上竖直固设有定位柱(402)，所述定位支架(401)安装在升降装置(403)上。

6.根据权利要求5所述的籽源终端焊接设备，其特征在于，所述定位柱(402)由弹性材料制成。

7.根据权利要求5所述的籽源终端焊接设备，其特征在于，所述定位支架(401)上于定位柱(402)下方设有废料槽(404)。

8.根据权利要求1所述的籽源终端焊接设备，其特征在于，所述卸料装置(600)包括卸料块(601)和工业摄像头(611)，所述卸料块(601)上竖直贯通开设有卸料孔(602)，所述卸料块(604)上水平开设有与卸料孔(602)连通的挡料通道(603)，所述挡料通道(603)内可滑动连接有挡料块(604)，所述卸料块(604)上固设有用于驱动挡料块(604)的挡料气缸(605)，所述卸料块(601)上高于挡料通道(603)水平开设有与卸料孔(602)连通的检测通道(606)，所述检测通道(606)内固设有传感器四(607)，所述卸料块(601)下方设有集料瓶(608)，所述工业摄像头(611)用于观察卸料孔(602)内的籽源。

9.根据权利要求8所述的籽源终端焊接设备，其特征在于，所述卸料块(601)上方设有卸料气缸(609)，所述卸料气缸(609)的活塞杆相对位于卸料孔(602)的上方，所述卸料气缸(609)的活塞杆上固设有用于将籽源快速顶入卸料孔(602)的推块(610)。