[发明专利]飞行器和用于飞行器固定货箱的方法

权利要求书

1.一种飞行器，包括机体以及固定结构，所述固定结构包括：

基座，连接到所述机体；

夹持结构，与所述基座连接，用于夹持货箱；以及

升降机构，与所述基座连接，用于带动所述货箱相对于所述基座进行升降运动，

其中，所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中：

所述基座包括：边缘部分和中间部分；

所述夹持结构与所述基座连接包括：所述夹持结构与所述基座的边缘部分连接；

所述升降机构与所述基座连接包括：所述升降机构与所述基座的中间部分连接；

其中，所述夹持结构和所述升降机构位于所述基座的同一侧。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其中：

所述飞行器还包括：控制器；

所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放，包括：

通过所述控制器控制所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取和/或释放。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其中：

所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的抓取包括：

在所述夹持结构和所述升降机构抓取所述货箱的过程中，所述货箱的位置不改变；并且/或者

通过所述升降机构抓取所述货箱并移动后，再通过所述夹持结构抓取所述货箱；

所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对所述货箱的释放包括：

在所述夹持结构和所述升降机构释放所述货箱的过程中，所述货箱的位置不改变；并且/或者

通过所述夹持结构释放所述货箱后，移动所述货箱，再通过所述升降机构释放所述货箱。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其中：

所述夹持结构包括至少两个夹持臂，所述至少两个夹持臂中的每个夹持臂连接有至少一个夹持爪；

所述升降机构包括抓取件；

在抓取所述货箱的情况下：

通过所述每个夹持臂连接有的至少一个夹持爪紧抵于所述货箱的至少一个凹槽或插入所述货箱的至少一个孔中，实现对所述货箱的抓取；并且/或者

通过关闭所述抓取件实现对所述货箱的抓取；

在释放所述货箱的情况下：

通过所述每个夹持臂连接有的至少一个夹持爪从所述货箱的至少一个凹槽中离开或从所述货箱的至少一个孔中拨出，实现对所述货箱的释放；并且/或者

通过开启所述抓取件实现对所述货箱的释放。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其中，所述至少两个夹持臂中的每个夹持臂包括：

第一部件，所述第一部件连接于所述基座，所述第一部件能够相对于所述基座转动；

第二部件，所述第二部件连接于所述第一部件，所述第二部件能够相对于所述第一部件转动。

7.根据权利要求5所述的飞行器，其中，所述至少两个夹持臂中的每个夹持臂连接有至少一个夹持爪，包括：

所述至少两个夹持臂中的每个夹持臂的第二部件连接有至少一个夹持爪。

8.根据权利要求5所述的飞行器，其中：

所述升降机构还包括：

卷扬机，与所述基座连接；

吊索，与所述卷扬机连接，所述吊索通过所述卷扬机实现收卷和/或释放；

所述升降机构包括抓取件，包括：所述抓取件与所述吊索连接。

9.一种用于飞行器固定货箱的方法，所述飞行器包括机体以及固定结构，所述固定结构包括基座、夹持结构、以及升降机构，所述方法包括：

通过所述夹持结构和所述升降机构彼此配合以实现对货箱的抓取和/或释放，其中，所述夹持结构与所述基座连接，所述夹持结构用于夹持货箱，所述升降机构与所述所述基座连接，所述升降机构用于带动所述货箱相对于所述基座进行升降运动。