[发明专利]基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统及控制装置

说明书

本发明涉及一种基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统及控制装置，控制系统包括：嵌套式轨道，嵌套式轨道包括：用于运行第一类型仿真火车的AB轨道和用于运行第二类型仿真火车的AC轨道，AB轨道和AC轨道共同使用一条A道轨；控制装置，控制装置包括：控制第一类型仿真火车在AB轨道上运行的控制器，控制器中集成有控制第二类型仿真火车在AC轨道行运行的控制电路；第一类型仿真火车，第一类型仿真火车根据第一输出端口和第二输出端口输出的信号在AB轨道上运行；第二类型仿真火车，根据控制器的第一输出端口和第三输出端口输出的信号在AC轨道上运行。上述系统可以使得一台控制装置控制目前所有制式的火车模型，节省成本，提高用户体验性。

技术领域

本发明涉及仿真火车模型的控制领域，尤其涉及一种基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统及控制装置。

背景技术

如图1所示，AB是一个型号的仿真火车使用的两条道轨，AC是另外一个型号的仿真火车使用的两条道轨，将ABC集成在一起可以使得两个以上型号的仿真火车运行。

现有技术中普通DCC(Direct Digital Control，直接数字控制)控制器输出为两个不同周期的占空比为50％的交流方波信号，普通模拟控制器输出为PWM信号，当二者共用其中一条道轨时，需要改变模拟信号制式，以配合数字信号。

上述的模拟控制器和DCC控制器为两个不同的产品，其中，模拟控制器可以控制模拟火车，数码控制器可以控制数码火车。现有的n比例火车大多数为模拟火车，HO比例火车大多数为数码火车。

现有技术中的DCC控制器和普通模拟控制器均设置在轨道旁边，用于将电信号输出到轨道上，或者轨道上运行的火车从轨道上面接收信号。模拟火车根据信号改变速度和行进方向，数码火车根据预置的DCC协议判断信号以执行不同指令。

当前所有轨道上运行的模拟火车所使用的电均来自轨道，即轨道相当于两条电线，模拟火车内不对电机以及灯光直接连在轮子上，通过电流方向和电压高低来改变行进方向和速度；数码火车内部设置有单片机，轨道上两种周期的方波信号可转成0或1，通过单片机解码后执行相应的动作，例如开灯、声音、行进等。

为此，如何在图1所示的嵌套式轨道上运行模拟火车和数码火车成为当前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统及控制控制装置，能够实现一台控制装置可以控制目前所有制式的火车模型在嵌套式轨道上运行，有效节省成本。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统，包括：

嵌套式轨道，所述嵌套式轨道包括：用于运行第一类型仿真火车的AB轨道和用于运行第二类型仿真火车的AC轨道，其中所述AB轨道和AC轨道共同使用一条A道轨；

控制装置，所述控制装置包括：控制第一类型仿真火车在AB轨道上运行的控制器，所述控制器中集成有控制第二类型仿真火车在AC轨道行运行的控制电路；

所述控制器的第一输出端口M1A连接A道轨、第二输出端口M1B连接B道轨，第三输出端口M1C连接C道轨；

其中，所述第一输出端口M1A和第二输出端口M1B输出控制所述第一类型仿真火车运行的信号，所述第一输出端口M1A和第三输出端口M1C输出控制第二类型仿真火车运行的信号；

所述第三输出端口M1C输出的信号为所述控制器根据所述第一输出端口输出的信号进行处理后的信号；

第一类型仿真火车，所述第一类型仿真火车根据所述第一输出端口M1A和第二输出端口M1B输出的信号在所述AB轨道上运行；