[发明专利]基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统及控制装置

权利要求书

1.一种基于嵌套式轨道的多类型仿真火车的控制系统，其特征在于，包括：

嵌套式轨道，所述嵌套式轨道包括：用于运行第一类型仿真火车的AB轨道和用于运行第二类型仿真火车的AC轨道，其中所述AB轨道和AC轨道共同使用一条A道轨；

控制装置，所述控制装置包括：控制第一类型仿真火车在AB轨道上运行的控制器，所述控制器中集成有控制第二类型仿真火车在AC轨道上运行的控制电路；

所述控制器的第一输出端口(M1A)连接A道轨、第二输出端口(M1B)连接B道轨，第三输出端口(M1C)连接C道轨；

其中，所述第一输出端口(M1A)和第二输出端口(M1B)输出控制所述第一类型仿真火车运行的信号，所述第一输出端口(M1A)和第三输出端口(M1C)输出控制第二类型仿真火车运行的信号；

所述第三输出端口(M1C)输出的信号为所述控制器根据所述第一输出端口输出的信号进行处理后的信号；

第一类型仿真火车，所述第一类型仿真火车根据所述第一输出端口(M1A)和第二输出端口(M1B)输出的信号在所述AB轨道上运行；

第二类型仿真火车，所述第二类型仿真火车根据所述第一输出端口(M1A)和第三输出端口(M1C)输出的信号在所述AC轨道上运行；

所述嵌套式轨道中的A道轨包括A主轨段和A编程轨段；

B道轨包括B主轨段和B编程轨段；

所述控制器的第一输出端口(M1A)连接A主轨段，所述控制器的第二输出端口(M1B)连接B主轨段；

所述控制器还设置有第四输出端口(M2A)和第五输出端口(M2B)；

所述第四输出端口(M2A)连接所述A编程轨段，所述第五输出端口(M2B)连接所述B编程轨段。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

连接所述控制器的通信模块，所述通信模块用于外部设备与所述控制器通信，以控制所述第一类型仿真火车和/或第二类型仿真火车。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一类型仿真火车为数码火车；

第二类型仿真火车为模拟火车。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，AB轨道的轨距为16.5mm，AC轨道的轨距为9mm，BC轨道的轨距为6.5mm。

5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括：Atmega328单片机；

所述Atmega328单片机的第十六引脚输出对应所述第一输出端口(M1A)和所述第二输出端口(M1B)的第一方波信号，第五引脚输出第一使能信号，所述第一方波信号和所述第一使能信号均输入到控制电路的第一区域中，控制电路根据所述第一方波信号和所述第一使能信号输出所述第一输出端口(M1A)和所述第二输出端口(M1B)的交流方波信号；

所述Atmega328单片机的第十五引脚输出对应所述第三输出端口(M1C)的第三方波信号，第十二引脚输出第三使能信号，所述第三方波信号和所述第三使能信号均输入到控制电路的第三区域，所述控制电路根据所述第三方波信号和所述第三使能信号输出所述第三输出端口(M1C)的信号。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述Atmega328单片机的第十一引脚还输出第二方波信号，第十七引脚还输出第二使能信号，所述第二方波信号和所述第二使能信号输入到所述控制电路的第二区域，所述控制电路根据所述第二方波信号和第二使能信号输出第四输出端口(M2A)和第五输出端口(M2B)的信号；

和/或，所述第一输出端口至所述第五输出端口的信号均为符合NMRA火车模型技术规范的交流方波信号。