[发明专利]一种织带镭射裁切机

权利要求书

1.一种织带镭射裁切机，包括机架、控制机箱，所述控制机箱设于机架一侧，所述机架上由左到右依次设有入料机构、送料机构、切割机构和出料机构，所述入料机构、送料机构、切割机构和出料机构均与控制机箱连接，其特征在于：

所述入料机构设有物料放置架和入料装置，所述入料装置沿Y轴方向设有若干个入料口，所述入料口上端设有沿Z轴方向运动的气缸入料压轮，下端设有沿X轴方向输送的第一输送带装置，当物料放入到入料口后，气缸入料压轮会下压到物料表面，然后通过气缸入料压轮和第一输送带装置自动把物料输送到送料机构；

所述送料机构设有沿X轴方向输送的第二输送带装置，所述第二输送带装置上端设有沿Z轴方向运动的气缸定位压轮，所述第一输送带装置把物料输送到第二输送带装置上；

所述切割机构设有沿Y轴方向移动的滑动装置，所述滑动装置固定设有镭射头，所述滑动装置带动镭射头沿Y轴方向滑动，对物料进行裁切；

所述出料机构设有第三输送带装置、出料机械手和沿X轴方向设置的物料轨道槽，所述出料机械手固定在机架上，并且能沿着X轴方向往返移动，所述物料从第二输送带装置输送到第三输送带装置，所述出料机械手夹取第三输送带装置上的物料，并且沿着物料轨道槽方向把物料送到物料轨道槽的末端进行叠放；

所述第一输送带装置与第二输送带装置之间设有下压滑块，所述下压滑块设有连接第一输送带装置和第二输送带装置的物料轨道，所述下压滑块上端连接有牵引气缸，表面一侧设有感应传感器，所述物料从第一输送带装置穿过下压滑块中的物料轨道进入第二输送带装置，然后下压滑块通过自身重力向下运动并带动物料向下移动，使得物料在第一输送带装置与第二输送带装置之间形成“V”型的输送状态，当感应传感器检测到下压滑块完全到达下端位置时，气缸入料压轮上行并且第一输送带装置停止输送。

2.根据权利要求1所述的一种织带镭射裁切机，其特征在于：所述第二输送带装置与第三输送带装置之间设有下拉滑块，所述下拉滑块设有连接第二输送带装置与第三输送带装置的物料轨道，所述下拉滑块下端连接有下拉气缸，所述物料从第二输送带装置穿过下拉滑块进入第三输送带装置，然后下拉滑块向下运动并带动物料向下移动，使得物料在第二输送带装置与第三输送带装置之间形成“V”型的输送状态。

3.根据权利要求1所述的一种织带镭射裁切机，其特征在于：所述第一输送带装置包括与机架固定的第一驱动电机、第一输送带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与第一驱动电机的转轴连接，所述第一输送带分别套接在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一从动轮上端与气缸入料压轮位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种织带镭射裁切机，其特征在于：所述第二输送带装置包括与机架固定的第二驱动电机、第二输送带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与第二驱动电机的转轴连接，所述第二输送带的一端套接在第二从动轮上，另一端套接在第二主动轮上，所述第二从动轮上端与气缸定位压轮位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种织带镭射裁切机，其特征在于：所述第三输送带装置上端设有可调节宽度的定位轨道，能够用于裁切不同宽度的织带物料。

6.根据权利要求1所述的一种织带镭射裁切机，其特征在于：所述出料机构还设有与机架固定的第三驱动电机、第三输送带、第三主动轮、第三从动轮、与第三输送带连接的滑块，所述第三主动轮与第三驱动电机的转轴连接，所述第三输送带分别套接在第三主动轮和第三从动轮上，所述机架两侧设有沿X轴方向的滑块导轨槽，所述滑块卡接在滑块导轨槽内，所述出料机械手下端与滑块固定，上端设有翻转夹块。

7.根据权利要求1所述的一种织带镭射裁切机，其特征在于：所述气缸入料压轮上端连接有沿Z轴方向运动的Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸通过固定支架与机架固定，所述气缸入料压轮、气缸定位压轮均设有光电传感器，能够检查物料是否到位。

8.根据权利要求1所述的一种织带镭射裁切机，其特征在于：所述物料放置架上设有用于放置卷装物料的物料放置槽，所述物料放置槽内设有用于帮助卷装物料滚动的滚轮，所述物料放置架底部设有万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种织带镭射裁切机，其特征在于：所述机架还设有可移动延伸增加放料位置的出料工作台，所述出料工作台与物料轨道槽末端对接，用于工作人员整理堆叠好的织带，所述控制机箱上设有控制面板，控制面板设有触摸显示屏和控制按钮，用于控制开关和设定裁切尺寸、堆叠层数参数。