[发明专利]一种气吸式柑橘采摘装置

权利要求书

1.一种气吸式柑橘采摘装置，它由负压器（1）、装配壳体（2）、网兜（3）、接料斗（4）、旋转电机（5）和吸附罩（20）构成；其特征在于：装配壳体（2）的一端通过连接软管（6）连接有负压器（1）；装配壳体（2）另一端端口下方通过连接杆（7）装有接料斗（4）；接料斗（4）的下端装有网兜（3）；装配壳体（2）内通过装配杆（9）固装有旋转电机（5）；旋转电机（5）的输出端装有吸附罩（20）；所述的装配壳体（2）的外圆周面上固装有手柄（10），手柄（10）上装有负压开关和电机开关。

2.根据权利要求1所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于：所述的吸附罩（20）呈喇叭状，吸附罩（20）的末端均布有多个流通孔（21），吸附罩（20）的内壁上设置有缓冲层。

3.根据权利要求1所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于：所述的吸附罩（20）由转盘（11）、转环（12）、缓冲罩布（13）、支撑杆和转环（12）构成；旋转电机（5）的输出端固装有转盘（11）；装配壳体（2）的端口处活动装有转环（12）；转盘（11）的圆周面上和转环（12）的内圈之间通过转销间隔状装有多个支撑杆；支撑杆的内部缝制有缓冲罩布（13）。

4.根据权利要求3所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于：所述的转盘（11）的直径小于转环（12）的内径。

5.根据权利要求4所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于：所述的各支撑杆由支撑短杆（15）、滑销（16）和支撑长杆（17）构成；支撑长杆（17）的一端固装有滑销（16）；支撑长杆（17）通过滑销（16）与支撑短杆（15）一端设置的长滑孔（18）滑动连接；支撑短杆（15）的另一端通过转销与转盘（11）活动连接；支撑长杆（17）的另一端通过转销与转环（12）的内圈活动连接；各支撑长杆（17）分别通过复位弹簧（8）与装配壳体（2）连接。

6.根据权利要求5所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于：所述的缓冲罩布（13）为呈锥形的圆筒体；缓冲罩布（13）的两端端口分别设置有弹性沿圈；缓冲罩布（13）细端的弹性沿圈与各支撑短杆（15）固定连接；缓冲罩布（13）粗端的弹性沿圈与各支撑长杆（17）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于：所述的缓冲罩布（13）外部的各支撑短杆（15）内侧设置有缓冲压制层，各支撑长杆（17）下端的内侧设置有弹性压块（19）。

8.根据权利要求7所述的一种气吸式柑橘采摘装置，其特征在于：所述的缓冲罩布（13）细端的内部缝制有过滤网。