[发明专利]用于处理数据的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于处理数据的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待标注点云数据集合，以及将待标注点云数据集合中的待标注点云数据以第一显示方式显示；将待标注点云数据集合划分为至少一个子集合；从至少一个子集合中确定目标子集合，以及将目标子集合中的待标注点云数据以第二显示方式显示；响应于接收到用于对目标子集合进行标注的标注信息，将目标子集合与标注信息关联存储。该实施方式提高了对点云数据进行标注的效率，以及提高了对点云数据进行标注的灵活性。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于处理数据的方法和装置。

背景技术

目前，三维点云数据的应用领域越来越广泛，例如，在自动驾驶领域中，可以利用多线激光雷达获取三维点云数据。由于多线激光雷达获取的点云数据的稀疏性，需要对该类点云数据进行分类，目前技术人员通常结合深度学习的算法进行分类。由此，需要对大量的点云数据进行标注。为了保证标注的点云数据的准确性，现有技术中通常由人工来实现标注的过程。

发明内容

本申请实施例提出了用于处理数据的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于处理数据的方法，该方法包括：获取待标注点云数据集合，以及将待标注点云数据集合中的待标注点云数据以第一显示方式显示；将待标注点云数据集合划分为至少一个子集合；从至少一个子集合中确定目标子集合，以及将目标子集合中的待标注点云数据以第二显示方式显示；响应于接收到用于对目标子集合进行标注的标注信息，将目标子集合与标注信息关联存储。

在一些实施例中，将待标注点云数据集合划分为至少一个子集合，包括：基于预设的点云分割算法，对待标注点云数据集合进行划分，得到至少一个子集合。

在一些实施例中，待标注点云数据集合中的待标注点云数据与预设的序号对应；以及在将待标注点云数据集合划分为至少一个子集合之后，该方法还包括：对于至少一个子集合中的子集合，将该子集合包含的待标注点云数据的各个序号确定为该子集合对应的序号集合。

在一些实施例中，将目标子集合中的待标注点云数据以第二显示方式显示，包括：从以第一显示方式显示的待标注点云数据中，确定目标子集合对应的序号集合中的序号对应的待标注点云数据；将所确定的待标注点云数据以第二显示方式显示。

在一些实施例中，将目标子集合与标注信息关联存储，包括：生成针对目标子集合的第一描述信息；将目标子集合、标注信息和第一描述信息关联存储。

在一些实施例中，在将目标子集合与标注信息关联存储之后，该方法还包括：对于待标注点云数据集合中的待标注点云数据，基于包括与该待标注点云数据相同的待标注点云数据的子集合的标注信息，生成针对该待标注点云数据的标注点云数据，其中，标注点云数据用于表征该待标注点云数据所属的类别；存储所生成的标注点云数据的集合。

在一些实施例中，存储所生成的标注点云数据的集合，包括：生成针对所生成的标注点云数据的集合的第二描述信息；关联存储标注点云数据的集合和第二描述信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于处理数据的装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取待标注点云数据集合，以及将待标注点云数据集合中的待标注点云数据以第一显示方式显示；划分单元，被配置成将待标注点云数据集合划分为至少一个子集合；第一确定单元，被配置成从至少一个子集合中确定目标子集合，以及将目标子集合中的待标注点云数据以第二显示方式显示；第一存储单元，被配置成响应于接收到用于对目标子集合进行标注的标注信息，将目标子集合与标注信息关联存储。

在一些实施例中，划分单元进一步被配置成：基于预设的点云分割算法，对待标注点云数据集合进行划分，得到至少一个子集合。