[发明专利]用于处理数据的方法和装置

权利要求书

1.一种用于处理数据的方法，包括：

获取待标注点云数据集合，以及将所述待标注点云数据集合中的待标注点云数据以第一显示方式显示；

将所述待标注点云数据集合划分为至少一个子集合；

从所述至少一个子集合中确定目标子集合，以及将所述目标子集合中的待标注点云数据以第二显示方式显示；

响应于接收到用于对所述目标子集合进行标注的标注信息，将所述目标子集合与所述标注信息关联存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述待标注点云数据集合划分为至少一个子集合，包括：

基于预设的点云分割算法，对所述待标注点云数据集合进行划分，得到至少一个子集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待标注点云数据集合中的待标注点云数据与预设的序号对应；以及

在所述将所述待标注点云数据集合划分为至少一个子集合之后，所述方法还包括：

对于所述至少一个子集合中的子集合，将该子集合包含的待标注点云数据的各个序号确定为该子集合对应的序号集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述目标子集合中的待标注点云数据以第二显示方式显示，包括：

从以第一显示方式显示的待标注点云数据中，确定所述目标子集合对应的序号集合中的序号对应的待标注点云数据；

将所确定的待标注点云数据以第二显示方式显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标子集合与所述标注信息关联存储，包括：

生成针对所述目标子集合的第一描述信息；

将所述目标子集合、所述标注信息和所述第一描述信息关联存储。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，在所述将所述目标子集合与所述标注信息关联存储之后，所述方法还包括：

对于所述待标注点云数据集合中的待标注点云数据，基于包括与该待标注点云数据相同的待标注点云数据的子集合的标注信息，生成针对该待标注点云数据的标注点云数据，其中，标注点云数据用于表征该待标注点云数据所属的类别；

存储所生成的标注点云数据的集合。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述存储所生成的标注点云数据的集合，包括：

生成针对所生成的标注点云数据的集合的第二描述信息；

关联存储所述标注点云数据的集合和所述第二描述信息。

8.一种用于处理数据的装置，包括：

获取单元，被配置成获取待标注点云数据集合，以及将所述待标注点云数据集合中的待标注点云数据以第一显示方式显示；

划分单元，被配置成将所述待标注点云数据集合划分为至少一个子集合；

第一确定单元，被配置成从所述至少一个子集合中确定目标子集合，以及将所述目标子集合中的待标注点云数据以第二显示方式显示；

第一存储单元，被配置成响应于接收到用于对所述目标子集合进行标注的标注信息，将所述目标子集合与所述标注信息关联存储。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述划分单元进一步被配置成：

基于预设的点云分割算法，对所述待标注点云数据集合进行划分，得到至少一个子集合。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述待标注点云数据集合中的待标注点云数据与预设的序号对应；以及

所述装置还包括：

第二确定单元，被配置成对于所述至少一个子集合中的子集合，将该子集合包含的待标注点云数据的各个序号确定为该子集合对应的序号集合。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一确定单元包括：

确定模块，被配置成从以第一显示方式显示的待标注点云数据中，确定所述目标子集合对应的序号集合中的序号对应的待标注点云数据；

显示模块，被配置成将所确定的待标注点云数据以第二显示方式显示。