[发明专利]测距设备和无人机

说明书

本发明提供了一种测距设备和无人机，涉及测距控制的技术领域，该测距设备，包括：控制器，以及与控制器连接的信号发生器和信号检测器；信号发生器用于在控制器的触发下按照预设的时间间隔和频率参数发出测距信号；信号检测器用于检测测距信号经被测物反射的反射信号；控制器用于记录测距信号的发射时间，反射信号的接收时间，根据发射时间、接收时间和预先存储的测距信号的传播速度计算被测物的距离值。本发明提供的测距设备和无人机，其整个测距计算过程在控制器实现，减少了对环境因素的要求，不容易受环境因素影响，在一定程度上提高了测量的准确性。

技术领域

本发明涉及测距控制的技术领域，尤其是涉及一种测距设备和无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。由于其动作灵活和操作方便的特性，被应用于各个领域中，比如，航拍领域、农业领域和监控领域等。

通常，无人机在执行作业时，对其飞行高度和以及监测对象的距离都有一定的要求，传统的测距功能采用的器件对环境因素要求较高，导致测量误差较大，使得无人机作业的稳定性下降，从而降低了无人机的使用效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种测距设备和无人机，以缓解现有技术中无人机作业的稳定性下降的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种测距设备，包括：控制器，以及与控制器连接的信号发生器和信号检测器；信号发生器用于在控制器的触发下按照预设的时间间隔和频率参数发出测距信号；信号检测器用于检测测距信号经被测物反射的反射信号；控制器用于根据发射时间、接收时间和测距信号的传播速度计算被测物的距离值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制器设置有信号发生接口，信号发生器与信号发生接口连接；信号发生器包括功率放大器和信号发射探头；控制器用于按照预设的时间间隔通过信号发生接口发生指定频率的触发信号；信号发生器接收到触发信号后，通过功率放大器对触发信号进行放大处理，并触发信号发射探头发出测距信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述信号发生接口包括第一发生接口和第二发生接口；控制器用于按照预设的时间间隔通过第一发生接口和第二发生接口发出指定频率的互补触发信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述控制器设置有信号接收接口，信号检测器与信号接收接口连接；信号检测器包括检波器和接收探头；信号检测器通过接收探头接收反射信号，通过检波器对反射信号进行放大检波处理，并通过信号接收接口发送至控制器。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述信号接收接口包括近距离接收接口和远距离接收接口。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述测距设备还包括电源模块；上述控制器包括电源接口，控制器通过电源接口与电源模块连接，其中，电源模块还设置有电源滤波电路。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述电源模块还包括为模拟电路提供电源的接口，该模拟电路包括隔离电阻和滤波电路。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述测距设备还包括复位模块；控制器包括复位接口，控制器通过复位接口与复位模块连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述测距设备还包括与控制器连接的指示灯电路；指示灯电路包括串联连接的限流电阻和指示灯；控制器还用于输出电平信号控制指示灯的发光状态，以指示控制器的工作状态。