[发明专利]一种医疗手术用横向可移动机械手

权利要求书

1.一种医疗手术用横向可移动机械手，包括主横向连接板(20)、外安装壳体(10)和固定板(11)，其特征在于：所述主横向连接板(20)的顶面左右两侧均固定有横向移动支撑板(21)，横向螺杆(22)的两端铰接在两个横向移动支撑板(21)上，其中一个横向移动支撑板(21)的外侧壁上固定有横向电机(23)，横向电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(22)的右端具有的花键孔中，移动块(24)螺接在横向螺杆(22)中，移动块(24)插套在主横向连接板(20)上具有的横向通槽(25)中，移动块(24)的底部伸出横向通槽(25)的底面并固定有下支撑架(26)，下支撑架(26)的底板的顶面固定有两个主伸缩电机(27)，主伸缩电机(27)的输出轴穿过下支撑架(26)的底板并通过联轴器连接有升降螺杆(28)，升降螺杆(28)螺接在升降螺套(29)中，升降螺套(29)的底端固定有固定板(11)；

固定板(11)的底面固定在外安装壳体(10)的顶端面上，固定板(11)的中部顶面固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过固定板(11)并通过联轴器连接有旋转轴(13)，旋转轴(13)的底端面中部具有花键凹孔(131)，升降板(14)压靠在旋转轴(13)的底面，升降板(14)的外侧壁上固定有侧环形部(141)，升降板(14)的中部顶面固定有花键轴(142)，花键轴(142)插套在花键凹孔(131)中并与花键凹孔(131)相配合，旋转轴(13)的下部外侧壁上固定有主环形板(132)，主环形板(132)的顶面固定有多个伸缩电机(133)，伸缩电机(133)的输出轴穿过主环形板(132)的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆(134)，竖直螺套(134)螺接在竖直螺杆(135)中，竖直螺套(135)的底端固定在侧环形部(141)的顶面上；

所述升降板(14)的底面左右两侧固定有向下延伸的延伸部(15)，两个延伸部(15)的外侧壁上固定有夹紧电机(151)，夹紧电机(151)的输出轴穿过延伸部(15)并螺接有调节螺柱(152)，调节螺柱(152)的端部固定有夹持板(153)，两个夹持板(153)相靠近，两个夹持板(153)的下部具有相对延伸的尖端部(154)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗手术用横向可移动机械手，其特征在于：所述两个夹持板(153)的上部外侧壁上固定有横向导杆(155)，横向导杆(155)插套在延伸部(15)中。

3.根据权利要求1所述的一种医疗手术用横向可移动机械手，其特征在于：所述延伸部(15)插套在外安装壳体(10)的底端板的中部具有的中心通孔(16)。

4.根据权利要求1所述的一种医疗手术用横向可移动机械手，其特征在于：两个延伸部(15)的底端固定有底板(17)，两个夹持板(153)插套在底板(17)的中部具有的限位通槽(171)中。

5.根据权利要求1所述的一种医疗手术用横向可移动机械手，其特征在于：所述侧环形部(141)和主环形板(132)的的外侧壁上均固定有自润滑层(1)，自润滑层(1)紧贴外安装壳体(10)的内侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种医疗手术用横向可移动机械手，其特征在于：所述花键凹孔(131)中插套有缓冲弹簧(2)，缓冲弹簧(2)的顶端着力于花键凹孔(131)的顶面，缓冲弹簧(2)的底端着力于花键轴(142)的顶面。

7.根据权利要求1所述的一种医疗手术用横向可移动机械手，其特征在于：所述外安装壳体(10)上成型有多个穿线弧形长形通槽(18)。

8.根据权利要求1所述的一种医疗手术用横向可移动机械手，其特征在于：所述下支撑架(26)的底板的底面左右两侧固定有竖直限位杆(261)，竖直限位杆(261)的底端内侧壁上固定有内限位端(262)，内限位端(262)处于固定板(11)的边部下方。

9.根据权利要求1所述的一种医疗手术用横向可移动机械手，其特征在于：所述移动块(24)的侧壁紧贴横向通槽(25)的内侧壁。