[发明专利]一种基于元素匹配的图案识别方法

说明书

本申请实施例提供一种基于元素匹配的图案识别方法，所述方法包括：从待识别图像中提取待识别图案。将所述待识别图案分解成多个待匹配图案元素。将所述待匹配图案元素分别与多个标准图案元素进行匹配，其中不同的所述标准图案元素对应于不同的编码。根据所述待匹配图案元素所匹配的所述标准图案元素对应的编码生成待匹配编码序列。将所述待匹配编码序列与多个标准图案的标准编码序列进行匹配，以确定所述待识别图案与所述标准图案的对应关系。通过上述方式，本申请能够丰富机器人的使用体验。

技术领域

本申请涉及机器人识别技术领域，特别是涉及一种基于元素匹配的图案识别方法。

背景技术

在现有技术中的图案识别技术中，大多数是识别类似“二维码或条形码”等单一的黑白相间形式来获取信息，图案设计局限性大，而且由于二维码或者条形码在人的视觉上不具备美感，而且对于用户来说，机器人识别方式单一，机器人的使用体验较差，在消费级机器人的使用上不具备趣味性。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种基于元素匹配的图案识别方法，能够丰富机器人的使用体验。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于元素匹配的图案识别方法，所述方法包括：

从待识别图像中提取待识别图案。

将所述待识别图案分解成多个待匹配图案元素。

将所述待匹配图案元素分别与多个标准图案元素进行匹配，其中不同的所述标准图案元素对应于不同的编码。

根据所述待匹配图案元素所匹配的所述标准图案元素对应的编码生成待匹配编码序列。

将所述待匹配编码序列与多个标准图案的标准编码序列进行匹配，以确定所述待识别图案与所述标准图案的对应关系。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请实施例通过将包括多个待匹配元素的待识别图案进行分解，将分解得到的多个待匹配元素与标准图案元素进行匹配生成待匹配编码序列，通过待匹配的编码序列与标准图案的编码序列进行匹配，从而是识别出待识别图案相对应的标准图案，如此能够丰富待识别图案的形式和设计，减少图案设计的局限性，增强图案识别的美学性能，同时不同于现有技术的识别方式，本实施例多个元素对应多个编码，相同的编码但不同的编码序列得到不同的标准图案，能够丰富机器人的识别方式，从而丰富趣味性和提高机器人的实用性。

附图说明

图1是本申请机器人控制图案的生成方法实施例中生成系统电路示意图；

图2是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第一流程示意图；

图3是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第二流程示意图；

图4是本申请机器人控制图案的生成方法实施例用户修改过程示意图；

图5是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第三流程示意图；

图6是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第四流程示意图；

图7是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第五流程示意图；

图8是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第六流程示意图；

图9是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第七流程示意图；

图10是本申请机器人控制图案的生成方法实施例归一化过程示意图；

图11是本申请机器人控制图案的生成方法实施例第八流程示意图；

图12是本申请机器人控制图案的生成方法实施例噪声添加、透视变换过程示意图；

图13是本申请基于元素匹配的图案识别方法实施例第一流程示意图；