[发明专利]一种自立吸嘴袋包装机

说明书

一种自立吸嘴袋包装机，包括包装机机架，其特征在于：还包括包装机机架、拾取机构机架、拾取机构周转杆、拾取机构摇杆、拾取机构连杆、拾取机构吸嘴，装机机架作为各机构载体，起承载作用，采用锻钢或铸铁材料；拾取机构机架通过螺栓连接在包装机机架的左侧高台上，拾取机构周转杆、拾取机构摇杆通过圆柱销与拾取机构相连接；本发明相比于现有技术具有结构紧凑、体积小的特点，可应对场地局限、操作空间受限的问题；采用带有撑爪的撑夹机构传送带，该传送带呈倾斜布置有助于包装袋更好地吸附于工装板凹槽内。

技术领域

本发明涉及一种食品包装设备，特别涉及一种自立吸嘴袋包装机。

背景技术

食品包装技术是食品行业的重要技术之一，特别是制造业的快速发展，用户对食品包装的速率和质量提出了更高的要求，进一步突出了食品包装技术的重要性。食品包装作为食品商品的重要组成部分，保护着食品，防止外物损害，方便食品销售。同时，其又是食品外观的重要组成部分，间接提高了食品的商品价值。在自立吸嘴袋的包装过程中，要实现包装袋裁剪、包装袋放置、吸嘴热封、落料四个步骤。然而，由于包装袋裁剪需准确的沿边线裁剪、吸嘴安放需稳定居中，若全部由人工操作，则使得包装效率低、包装速度慢且耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明目的是提供一种具有包装效率高、包装速度快、具有较高自动程度的自立吸嘴袋包装机。

本发明的技术方案是：一种自立吸嘴袋包装机，包括包装机机架，其特征在于：还包括包装机机架、拾取机构机架、拾取机构周转杆、拾取机构摇杆、拾取机构连杆、拾取机构吸嘴、裁剪刀、裁剪机构摇杆、裁剪机构转轮、吸嘴下料口、撑夹机构传送带、撑爪、热封机构、工装机构轴承、工装圆盘、工装机构花键轴、支撑架、气体滑环、拾取机构电机、拾取机构气源、拾取机构气源线路、裁剪机构气源、裁剪机构气源线路、上皮带轮、下皮带轮、工装圆盘电机、工装板，包装机机架作为各机构载体，起承载作用，采用锻钢或铸铁材料；拾取机构机架通过螺栓连接在包装机机架的左侧高台上，拾取机构周转杆、拾取机构摇杆通过圆柱销与拾取机构相连接；拾取机构连杆一端和中部带有通孔，通过圆柱销分别与拾取机构周转杆、拾取机构摇杆连接，拾取机构连杆另一端带有花键通孔，通过花键与拾取机构吸嘴相连；拾取机构吸嘴一端设有吸嘴，能吸附包装袋；

所述的裁剪机构转轮安装在周转电机的电机轴上，裁剪机构转轮的上安装有偏心轴，裁剪机构摇杆一端与上述偏心轴铰接，另外一端通过一根销轴与裁剪刀上端部铰接；

通过裁剪机构摇杆来控制裁剪刀做周期性往复运动对包装袋进行裁剪，裁剪机构下端设有气压吸嘴，与拾取机构吸嘴配合，实现单个包装袋的开袋动作；

撑夹机构传送带装配于两个相同半径的皮带轮上，两皮带轮成上下倾斜布置，上皮带轮靠近裁剪机构，下皮带轮靠近工装机构；撑夹机构传送带为链板式传送带，链板上设有用于安装撑爪的凹槽，凹槽中安装有撑爪，撑爪由两个交叉布置且形状相同的撑片构成，两个撑片之间通过电缸控制开合，用于撑开包装袋；

工装圆盘与电机轴通过工装机构花键轴连接，工装机构花键轴通过工装机构轴承安装在支撑架上；工装圆盘上均布设有八个用于安装工装板的凹槽，所述工装板的凹槽正中央带有径向通孔，作为气体通道；工装板上端设有长方形凹槽，用于配合包装袋底部工装放置，工装板下端设有凸台，用于工装机构的配合安装，工装板上端与下端之间设有通孔作为气体通道；在工装圆盘右上端工装位上方设有吸嘴下料口，用于包装过程中提供吸嘴；热封机构设置于工装圆盘右端，与包装机机架相连；为防止工装机构轴承与工装圆盘发生窜动，在工装圆盘与支撑架之间设置轴套，在工装圆盘一端设有气体滑环，其转子部分与工装圆盘相连，定子部分与气源及气压控制模块相连，气源通过气体滑环为工装机构提供气压，拾取机构电机安装在拾取机构机架上，其电机轴通过传动装置与拾取机构周转杆的转轴相连。

本发明与现有技术比较有以下有益效果：

1）本发明相比于现有技术具有结构紧凑、体积小的特点，可应对场地局限、操作空间受限的问题。