[发明专利]一种自立吸嘴袋包装机

权利要求书

1.一种自立吸嘴袋包装机，包括包装机机架，其特征在于：还包括包装机机架(1)、拾取机构机架(2)、拾取机构周转杆(3)、拾取机构摇杆(4)、拾取机构连杆(5)、拾取机构吸嘴(6)、裁剪刀(7)、裁剪机构摇杆(8)、裁剪机构转轮(9)、吸嘴下料口(10)、撑夹机构传送带(11)、撑爪(12)、热封机构(13)、工装机构轴承(14)、工装圆盘(15)、工装机构花键轴(16)、支撑架(17)、气体滑环(18)、拾取机构电机(19)、拾取机构气源(20)、拾取机构气源线路(21)、裁剪机构气源(22)、裁剪机构气源线路(23)、上皮带轮(24)、下皮带轮(25)、工装圆盘电机(26)、工装板(27)，包装机机架(1)作为各机构载体，起承载作用，采用锻钢或铸铁材料；拾取机构机架(2)通过螺栓连接在包装机机架(1)的左侧高台上，拾取机构周转杆(3)、拾取机构摇杆(4)通过圆柱销与拾取机构相连接；拾取机构连杆(5)一端和中部带有通孔，通过圆柱销分别与拾取机构周转杆(3)、拾取机构摇杆(4)连接，拾取机构连杆(5)另一端带有花键通孔，通过花键与拾取机构吸嘴(6)相连；拾取机构吸嘴(6)一端设有吸嘴，能吸附包装袋；

所述的裁剪机构转轮(9)安装在周转电机的电机轴上，裁剪机构转轮(9)的上安装有偏心轴，裁剪机构摇杆(8)一端与上述偏心轴铰接，另外一端通过一根销轴与裁剪刀(7)上端部铰接；

通过裁剪机构摇杆(8)来控制裁剪刀(7)做周期性往复运动对包装袋进行裁剪，裁剪机构下端设有气压吸嘴，与拾取机构吸嘴(6)配合，实现单个包装袋的开袋动作；

工装圆盘(15)与电机轴通过工装机构花键轴(16)连接，工装机构花键轴(16)通过工装机构轴承(14)安装在支撑架(17)上；工装圆盘(15)上均布设有八个用于安装工装板(27)的凹槽，所述工装板(27)的凹槽正中央带有径向通孔，作为气体通道；工装板上端设有长方形凹槽，用于配合包装袋底部工装放置，工装板下端设有凸台，用于工装机构的配合安装，工装板上端与下端之间设有通孔作为气体通道；在工装圆盘右上端工装位上方设有吸嘴下料口，用于包装过程中提供吸嘴；热封机构(13)设置于工装圆盘(15)右端，与包装机机架(1)相连；为防止工装机构轴承(14)与工装圆盘(15)发生窜动，在工装圆盘(15)与支撑架18之间设置轴套，在工装圆盘一端设有气体滑环(18)，其转子部分与工装圆盘(15)相连，定子部分与气源及气压控制模块相连，气源通过气体滑环(18)为工装机构提供气压，拾取机构电机(19)安装在拾取机构机架(2)上，其电机轴通过传动装置与拾取机构周转杆的转轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种自立吸嘴袋包装机，其特征在于：

撑夹机构传送带(11)装配于两个相同半径的皮带轮上，两皮带轮成上下倾斜布置，上皮带轮(24)靠近裁剪机构，下皮带轮(25)靠近工装机构；撑夹机构传送带(11)为链板式传送带，链板上设有用于安装撑爪(12)的凹槽，凹槽中安装有撑爪(12)，撑爪(12)由两个交叉布置且形状相同的撑片构成，两个撑片之间通过电缸控制开合，用于撑开包装袋。