[发明专利]智能设备控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，所述方法：

获取基板上因触碰产生的弹性波信号，将所述弹性波信号转化为电压信号；

根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息及触碰指令；

根据所述触碰物体信息获得对应的控制类别信息；

通过所述触碰指令于所述控制类别信息中获得对应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，将所述弹性波信号转化为电压信号包含：根据所述弹性波信号的频率，生成与所述弹性波信号频率相同或等比的电压信号。

3.根据权利要求1的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息包含：根据所述电压信号获得所述电压信号的信号特征值；将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息。

4.根据权利要求3的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号的信号波形特征，获得所述电压信号的信号特征值包含：根据预定触碰物体触碰基板所转化的电压信号，通过机器学习算法和/或深度学习算法建立特征模型；以及根据所述电压信号和所述特征模型计算获得所述电压信号的信号特征值。

5.根据权利要求3的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据预定触碰物体触碰基板所转化的电压信号与对应的参考特征值通过支持向量机算法建立特征模型。

6.根据权利要求3的所述智能设备控制方法，其特征在于，将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息包含：比较所述信号特征值与预存的参考特征值，获得相似度值；根据所述相似度值确定所述信号特征值对应的参考特征值，根据所述参考特征值获得预存的触碰物体信息。

7.根据权利要求1的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰指令包含：根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度和/或触碰位置；根据所述触碰力度和/或所述触碰位置获得预存的触碰指令。

8.根据权利要求7的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度包含：根据所述电压信号与电压参考值之间的差值计算获得所述电压信号的波动变化值，根据所述波动变化值计算获得所述触碰力度。

9.根据权利要求1的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰指令：根据所述电压信号获得预定时间周期内，所述基板上因触碰产生的弹性波信号的次数，根据所述弹性波信号的次数获得预存的触碰指令。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述触碰物体信息包含：指腹触碰信息、指关节触碰信息、物件触碰信息。

11.一种智能设备控制装置，其特征在于，所述控制装置包含基板、压电传感模块、信号分析模块和处理模块；

所述压电传感模块用于获取基板上因触碰产生的弹性波信号，将所述弹性波信号转化为电压信号；

所述信号分析模块用于根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息及触碰指令；

所述处理模块用于根据所述触碰物体信息获得对应的控制类别信息；以及通过所述触碰指令于所述控制类别信息中获得对应的控制指令。

12.根据权利要求11所述的智能设备控制装置，其特征在于，所述压电传感模块还用于根据所述弹性波信号的频率，生成与所述弹性波信号频率相同或等比的电压信号。