[发明专利]自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法

说明书

本发明揭示了自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法，其中自动化袋装物品二次装袋设备，包括开袋机器人，通过向平整的包装袋的两个相对的侧壁施加两个方向相背的吸附力将其打开；搬运机器人，可夹取袋装物品并置入到打开的包装袋中。本方案设计精巧，结构简单，通过开袋机器人，能够自动实现二次包装袋的打开，从而能够结合搬运机器人，将袋装物品装入到二次包装带中实现装袋，不需要人工开袋和装袋作业，自动化程度高，大大提高了二次包装的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及多晶硅加工设备领域，尤其是自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法。

背景技术

随着太阳能电池、太阳能发电产业的飞速发展，太阳能级多晶硅的前景与市场的份额需求日益壮大，而在多晶硅加工过程中，需要将各种规格的多晶硅颗粒放置于PE包装袋中进行一次包装后，再移动到另一PE包装袋中进行二次包装。

在进行二次装袋作业时，现有的操作基本上都是人工先将未打开的PE包装袋打开后再由人工将由多晶硅颗粒的一次包装袋装入到二次包装用的PE包装袋中，人工开袋和搬运的劳动强度大，效率低，自动化程度低；尤其是人工开袋经常出现袋口打开不充分的情况，导致一次包装的包装袋常常无法轻易的放入到二次装袋的包装袋中，进一步影响了包装效率。

也有一些通过移动设备将一次包装的包装袋移入到二次包装的PE包装袋中，但是现有的移动设备往往通过两个气缸驱动两块压板夹住一次PE包装袋的封口区域，然后提升移动，由于夹爪只抓取封口区域的较少部分，而PE包装袋的主体区域由于重量较大，在移动过程中惯性力较大通常会出现左右晃动的情况，一来，搬运的稳定性较差，二来，大幅度的晃动也导致无法使一次PE包装袋与二次PE包装袋的袋口准确的对位，进而影响了二次包装的效率。

同时，由于只抓取封口区域，因此在移动过程中，一旦抓取的不牢靠，就容易出现松脱的情况，不利于运输的安全性。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动化袋装物品二次装袋设备及其装袋方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动化袋装物品二次装袋设备，包括

开袋机器人，通过向平整的包装袋的两个相对的侧壁施加两个方向相背的吸附力将其打开；

搬运机器人，可夹取袋装物品并置入到打开的包装袋中。

优选的，所述自动化袋装物品二次装袋设备还包括包装袋收容器，其具有叠放平整的包装袋的空间，所述搬运机器人通过真空吸附从所述包装袋收容器中吸取平整的包装袋并移动到所述开袋机器人处。

优选的，所述自动化袋装物品二次装袋设备中，所述开袋机器人包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间的间距可调，所述第一安装板上设置第一吸附设备，所述第二安装板上设置第二吸附设备，所述第一吸附设备和第二吸附设备产生的吸附力均与所述第一安装板和第二安装板垂直。

优选的，所述自动化袋装物品二次装袋设备中，所述第一安装板安装于支架上，所述支架的两侧分别连接有气缸，两个所述气缸的气缸轴的延伸方向与所述第一安装板垂直，两个所述气缸轴的外露端连接所述第二安装板的两端。

优选的，所述自动化袋装物品二次装袋设备中，两个所述气缸可绕它们与支架的连接点相对所述支架转动或可相对所述支架进行纵向移动。

优选的，所述自动化袋装物品二次装袋设备中，所述搬运机器人包括六轴机器人，所述六轴机器人的自由移动端设置有第一夹爪，所述第一夹爪包括至少四个延伸一定长度且呈矩形分布的夹板，

第一状态下，几个夹板的夹持面形成前端开口大末端开口小的梯形体夹持空间；

第二状态下，几个夹板的夹持面形成前端开口小末端开口大的梯形体夹持空间。