[发明专利]拉齿双杆定位托盘

权利要求书

1.一种拉齿双杆定位托盘，包括底座，所述底座上设有沿前后方向延伸的凸条，其特征在于，所述凸条上设有沿前后方向延伸的排屑槽，所述排屑槽倾斜设置，所述凸条上设有两根分布在排屑槽宽度方向两侧的沿前后方向延伸的滑轨。

2.根据权利要求1所述的拉齿双杆定位托盘，其特征在于，所述凸条上设有两条滑轨限位槽，所述滑轨安装在所述滑轨限位槽内，所述滑轨突出于所述滑轨限位槽。

3.根据权利要求2所述的拉齿双杆定位托盘，其特征在于，所述滑轨为钨钢结构。

4.根据权利要求2或3所述的拉齿双杆定位托盘，其特征在于，所述凸条设有前倾斜段和后倾斜段，所述前倾斜段和后倾斜段的连接处形成支点，所述滑轨设有套设在所述支点上的支撑槽，所述滑轨限位槽包括设置在前倾斜段上的前斜槽和设置在后倾斜段上的后斜槽。

5.根据权利要求4所述的拉齿双杆定位托盘，其特征在于，还包括前竖缸、后竖缸和连通前竖缸与后竖缸的管道，所述前竖缸的上端密封滑动穿设有支撑在滑轨前端上的前支撑杆，所述后竖缸的上端密封滑动穿设有支撑在滑轨后端上的后支撑杆，所述管道、前竖缸和后竖杆内填充有液压油，所述管道内密封滑动连接有活塞，所述活塞的一端连接有驱动活塞朝向前竖缸移动的前螺旋桨、另一端连接有驱动活塞朝向后竖缸移动的后螺旋桨，所述活塞设有铁磁体制作而成的吸附块，所述管道上设有配合所述吸附块使前支撑杆保持在支撑住滑轨处于前高后低状态的位置的第一限位电磁铁，所述管道上设有配合所述吸附块使后支撑杆保持在支撑住滑轨处于前低后高状态的位置的第二限位电磁铁。

6.根据权利要求5所述的拉齿双杆定位托盘，其特征在于，所述滑轨上设有检测滑轨上是否搁置有物体的对射式光电开关，所述前斜槽内设有前液囊，所述后斜槽内设有后液囊，所述前液囊和后液囊通过并联连接的第一连通管和第二连通管连通，所述第一连通管内设有第一滑块、位于第一滑块朝向前液囊侧的第一限位台阶和位于第一滑块朝向后液囊侧的前位移传感器，所述第一限位台阶上设有第一固定电磁铁，所述第二连通管内设有第二滑块、位于第二滑块朝向后液囊侧的第二限位台阶和位于第二滑块朝向前液囊侧的后位移传感器，所述第二限位台阶上设有第二固定电磁铁；前液囊和后液囊都处于初始状态时，所述第一滑块位于第一限位台阶和前位移传感器之间、所述第二滑块位于第二限位台阶和后位移传感器之间；所述第一滑块朝向后液囊移动而经过所述前位移传感器时所述前位移传感器使所述前螺旋桨启动，所述第一滑块抵接到第一限位台阶且对射式光电开关检测到滑轨上支撑有物体时所述第一固定电磁铁将第一滑块吸附在第一限位台阶上，所述对射式光电开关检测到滑轨上没有支撑有物体时所述第一固定电磁铁失去对第一滑块的吸附作用；所述第二滑块朝向前液囊移动而经过所述后位移传感器时所述后位移传感器使所述后螺旋桨启动，所述第二滑块抵接到第二限位台阶且对射式光电开关检测到滑轨上支撑有物体时所述第二固定电磁铁将第二滑块吸附在第二限位台阶上，所述对射式光电开关检测到滑轨上没有支撑有物体时所述第二固定电磁铁失去对第二滑块的吸附作用。

7.根据权利要求6所述的拉齿双杆定位托盘，其特征在于，所述第一滑块滑动密封连接在所述第一连通管内，所述第一滑块内设有连通第一连通管位于第一滑块两侧的空间的的第一滑块部连通通道，所述第一滑块部连通通道内设有朝向前液囊开启的第一单向阀；所述第二滑块滑动密封连接在所述第二连通管内，所述第二滑块内设有连通第二连通管位于第二滑块两侧的空间的的第二滑块部连通通道，所述第二滑块部连通通道内设有朝向后液囊开启的第二单向阀。