[发明专利]一种控制方法、轮滑设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开一种控制方法、轮滑设备及计算机存储介质；其中，所述控制方法包括：检测对轮滑设备施加的外力；获取所述外力的属性；基于外力的属性，识别施加所述外力的施力者的脚步姿态信息；判断脚步姿态信息是否为至少一种预定姿态信息；判断所述脚步姿态信息为至少一种预定姿态信息时，产生第一控制指令；其中，所述第一控制指令使所述轮滑设备的动力装置工作于第二状态，所述轮滑设备在动力装置处于第二状态时保持静止；所述动力装置能够工作于第一状态和第二状态，所述轮滑设备能够基于处于第一状态的动力装置进行运动。

技术领域

本发明涉及到轮滑技术，具体涉及到一种控制方法、轮滑设备及计算机存储介质。

背景技术

从动作的精细化程度上来看，对于轮滑设备，用户除了产生骑行动作之外，还需要产生上轮滑设备的动作和下轮滑设备的动作。在目前多数的轮滑设备中，仅考虑骑行的安全性，例如，通过内置的平衡装置、减速装置保证用户在骑行过程中的安全；而对于用户在上、下轮滑设备时的安全，尚无考虑。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种控制方法、轮滑设备及计算机存储介质，至少可保证在上、下轮滑设备时的安全性，提升用户体验，突显轮滑设备的功能多样性。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种控制方法，应用于轮滑设备中，所述轮滑设备至少包括动力装置，所述动力装置能够工作于第一状态和第二状态，所述轮滑设备能够基于处于第一状态的动力装置进行运动；其特征在于，所述方法包括：

检测对所述轮滑设备施加的外力；

获取所述外力的属性；

基于外力的属性，识别施加所述外力的施力者的脚步姿态信息；

判断脚步姿态信息是否为至少一种预定姿态信息；

判断所述脚步姿态信息为至少一种预定姿态信息时，产生第一控制指令；其中，所述第一控制指令使所述动力装置工作于第二状态，所述轮滑设备在动力装置处于第二状态时保持静止。

本发明实施例还提供一种轮滑设备，所述轮滑设备至少包括动力装置，所述动力装置能够工作于第一状态和第二状态，所述轮滑设备能够基于处于第一状态的动力装置进行运动；其特征在于，所述轮滑设备还包括：

采集装置，用于检测对所述轮滑设备施加的外力；

控制器，用于获取所述外力的属性；

基于外力的属性，识别施加所述外力的施力者的脚步姿态信息；

判断脚步姿态信息是否为至少一种预定姿态信息；

判断所述脚步姿态信息为至少一种预定姿态信息时，产生第一控制指令；其中，所述第一控制指令使所述动力装置工作于第二状态，所述轮滑设备在动力装置处于第二状态时保持静止。

本发明实施例又提供一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被运行时，执行前述的控制方法。

本发明实施例提供的控制方法、轮滑设备及计算机存储介质，检测施加的外力并对外力的属性进行获取，基于所获取的外力的属性识别脚步姿态信息，当判断为脚步姿态信息为至少一种预定姿态信息时，产生使得动力装置停止转动的控制指令，动力装置在第一控制指令的作用下停止转动，轮滑设备保持静止。基于此在判断识别出的脚步姿态为至少一种预定姿态时，动力装置不再转动，轮滑设备保持静止，可保证用户自身的安全性。

附图说明

图1为本发明提供的控制方法实施例的实现流程示意图一；

图2（a）、（b）为普通电机、轮毂电机的整体外观示意图；