[发明专利]一种夹持机构

说明书

本发明公开了一种夹持机构，包括基座、两个夹板、两组传动组件及驱动组件，其中，两个所述夹板相向设置且与所述基座转动连接；两组所述传动组件安装在所述基座上并分别与两个所述夹板连接，两组所述传动组件能够带动两个所述夹板开合，两个所述夹板合拢后能够形成夹持物料的夹持口；所述驱动组件与两个所述传动组件传动连接，用于驱动两个所述传动组件动作。本发明的夹持机构通过使两个夹板自动开合，从而自动的夹持住输送来的铆钉，且使两个夹板自动开合的结构既简单又巧妙，成本较低，效果较好。

技术领域

本发明涉及铆钉装夹技术领域，尤其涉及一种夹持机构。

背景技术

五金件与把手一般通过铆钉铆压的方式实现装配连接；在五金件与把手装配过程中，现有技术均是采用人工作业的方式来实现铆压装配加工，费时费力且产能很低。

现有技术中也存在用于五金件、把手铆压装配的自动化设备；然而，对于现有的自动化设备而言，如何自动高效地夹持铆钉，以便铆压显得尤为重要。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种夹持机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种夹持机构，能够自动高效且精准的夹持铆钉，以便更高效的进行铆压操作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹持机构，包括基座、两个夹板、两组传动组件及驱动组件，其中，

两个所述夹板相向设置且与所述基座转动连接；

两组所述传动组件安装在所述基座上并分别与两个所述夹板连接，两组所述传动组件能够带动两个所述夹板开合，两个所述夹板合拢后能够形成夹持物料的夹持口；

所述驱动组件与两个所述传动组件传动连接，用于驱动两个所述传动组件动作。

进一步的，每组所述传动组件均包括传动轴、连杆，其中，

所述传动轴与所述基座滑动连接且能够相对所述基座水平移动；

所述连杆的一端与所述传动轴转动连接、另一端与相应的所述夹板转动连接。

进一步的，所述基座内设有水平贯穿所述基座的轴孔，两个所述传动轴的一端分别从所述轴孔的两端伸入所述轴孔中，且所述传动轴的另一端露出所述轴孔，所述连杆与所述传动轴露出所述轴孔的端部转动连接。

进一步的，所述轴孔的两端均连接有套接所述传动轴的直线轴承。

进一步的，所述驱动组件包括设置于所述基座内的驱动盘、电机、带轮及同步带，其中，

所述驱动盘与所述基座转动连接，且所述驱动盘上相对其中心对称设有两个凸起，两个所述凸起在所述驱动盘转动过程中能够分别与两个所述传动轴伸入所述轴孔内的端部接触；

所述带轮与所述驱动盘同轴连接；

所述电机通过同步带与所述带轮传动连接。

进一步的，所述凸起的端部为凸圆形。

进一步的，所述传动轴伸入所述轴孔内的端部为锥形。

进一步的，所述基座上还设有限制两个所述夹板转动幅度的凸台。

进一步的，两个所述夹板与所述凸台的两侧壁之间连接有复位弹簧。

进一步的，所述夹板包括连接臂与夹持端，其中，

所述夹持臂上设有连接孔以及收容部分所述复位弹簧的盲孔；

所述夹持端设置于所述夹持臂端部上且相对所述夹持臂突出，所述夹持端的端部的端面上设有贯穿其端部的凹槽，所述凹槽呈逐渐扩大趋势。