[发明专利]一种市政智能绿化用切割机

说明书

本发明公开了一种市政智能绿化用切割机，包括主体，所述主体的内部下端设有鼓风板，所述鼓风板的一侧设有集草箱，所述集草箱的右侧设有水箱，所述水箱的内部设有水管，所述水管的下端固定连接有抽水汞，所述水箱的外侧设有洒水喷头，所述主体的外表面前端固定安装有摄影器。该市政智能绿化用切割机，设有控制执行模块、图像采集装置、前进装置、切割设备与洒水器等，在切割机进行草坪割草时，控制执行模块通过控制前进装置规划前行的路线，需要洒水时，控制执行模块通过控制洒水器喷洒出水量对草坪进行护理，正常割草时，控制执行模块先是通过控制图像采集装置判断草的高度，再传递给切割设备，切割设备自动调节高度对草坪进行统一的修理。

技术领域

本发明涉及园林切割装备领域，具体为一种市政智能绿化用切割机。

背景技术

绿化用切割机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。绿化用切割机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。绿化用切割机有柴油机和汽油机之分，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究正向着高速、节能的方向发展。现有的园林切割机在使用时大多数还是人为操作比较多些，在工作时不够智能化，没有结合园林的新型设备于一体，实现多功能化，因此，我们提出一种市政智能绿化用切割机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政智能绿化用切割机，该市政智能绿化用切割机，现有的园林切割机在使用时大多数还是人为操作比较多些，在工作时不够智能化，没有结合园林的新型设备于一体实现多功能化，因此，我们提出一种市政智能绿化用切割机。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种市政智能绿化用切割机，包括主体，所述主体的内部下端设有鼓风板，所述鼓风板的一侧设有集草箱，所述集草箱的右侧设有水箱，所述水箱的内部设有水管，所述水管的下端固定连接有抽水汞，所述水箱的外侧设有洒水喷头，所述主体的外表面前端固定安装有摄影器，所述主体的下端活动安装有滚轮，所述鼓风板的另一侧活动安装有旋转刀片，所述旋转刀片的中心部分活动安装有旋转螺钉，所述旋转螺钉的两端固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧设有第一伸缩杆，所述连接杆的另一侧设有第二伸缩杆，所述水箱的的上端外侧设有注水口，所述抽水汞的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端设有连接块，所述连接块的上端设有压块，所述主体的内部中心设有控制执行模块，所述控制执行模块的左上端设有图像采集装置，所述控制执行模块的右上端设有前进装置，所述图像采集装置的下端设有切割设备，所述前进装置的下端设有洒水器，所述图像采集装置的内部设置有光学成像系统、图形捕捉系统、图像采集与数字化设备及智能图像处理与决策设备，且光学成像系统、图形捕捉系统、图像采集与数字化设备及智能图像处理与决策设备依次顺序连接。

优选的，所述洒水器包括安装在水箱中用于盛装液体的液箱，与液箱连通的水管，所述水管从水箱中延伸至主体外，所述控制执行模块用于控制液箱中的液体从所述水管中进出。

优选的，所述洒水器包括液量监测模块，并且液量监测模块用于监测液箱中液体的含量，所述控制执行模块根据液体的含量判断是否需要对所述液箱补充液体。

优选的，所述主体包括图像采集装置，拍摄智能割草机前方区域并生成与前方区域对应的图片，所述控制执行模块解析图片以确定智能割草机的位置和路径。