[发明专利]一种市政智能绿化用切割机

权利要求书

1.一种市政智能绿化用切割机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部下端设有鼓风板(2)，所述鼓风板(2)的一侧设有集草箱(3)，所述集草箱(3)的右侧设有水箱(4)，所述水箱(4)的内部设有水管(5)，所述水管(5)的下端固定连接有抽水汞(6)，所述水箱(4)的外侧设有洒水喷头(7)，所述主体(1)的外表面前端固定安装有摄影器(8)，所述主体(1)的下端活动安装有滚轮(9)，所述鼓风板(2)的另一侧活动安装有旋转刀片(10)，所述旋转刀片(10)的中心部分活动安装有旋转螺钉(11)，所述旋转螺钉(11)的两端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的一侧设有第一伸缩杆(13)，所述连接杆(12)的另一侧设有第二伸缩杆(14)，所述水箱(4)的的上端外侧设有注水口(15)，所述抽水汞(6)的上端固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的上端设有连接块(17)，所述连接块(17)的上端设有压块(18)，所述主体(1)的内部中心设有控制执行模块(19)，所述控制执行模块(19)的左上端设有图像采集装置(20)，所述控制执行模块(19)的右上端设有前进装置(21)，所述图像采集装置(20)的下端设有切割设备(22)，所述前进装置(21)的下端设有洒水器(23)，所述图像采集装置(20)的内部设置有光学成像系统(24)、图形捕捉系统(25)、图像采集与数字化设备(26)及智能图像处理与决策设备(27)，且光学成像系统(24)、图形捕捉系统(25)、图像采集与数字化设备(26)及智能图像处理与决策设备(27)依次顺序连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述洒水器(23)包括安装在水箱(4)中用于盛装液体的液箱，与液箱连通的水管(5)，所述水管(5)从水箱(4)中延伸至主体(1)外，所述控制执行模块(19)用于控制液箱中的液体从所述水管(5)中进出。

3.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述洒水器(23)包括液量监测模块，并且液量监测模块用于监测液箱中液体的含量，所述控制执行模块(19)根据液体的含量判断是否需要对所述液箱补充液体。

4.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述主体(1)包括图像采集装置(20)，拍摄智能割草机前方区域并生成与前方区域对应的图片，所述控制执行模块(19)解析图片以确定智能割草机的位置和路径。

5.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述主体(1)包括前进装置(21)，所述前进装置(21)包括行走马达，所述控制执行模块(19)用来控制行走马达的行走时间与路线。

6.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述主体(1)包括切割设备(22)，所述切割设备(22)包括旋转刀片(10)，所述旋转刀片(10)位于第一伸缩杆(13)与第二伸缩杆(14)之间，且第一伸缩杆(13)与第二伸缩杆(14)与旋转刀片(10)连接处设有滑槽，所述控制执行模块(19)控制旋转刀片(10)在滑槽上上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述集草箱(3)的外表面处设有箱门，箱门与所述集草箱(3)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述弹簧(16)位于连接块(17)与压块(18)之间，且和连接块(17)与压块(18)均固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种市政智能绿化用切割机，其特征在于：所述主体(1)的外表面涂有防腐材料。