[发明专利]一种自动光固化道路划线机在审
申请号: | 201810396969.3 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108532434A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 黄从明;赵书华;王树立;陈宏;才政;李晓;霍达 | 申请(专利权)人: | 常州大学 |
主分类号: | E01C23/22 | 分类号: | E01C23/22;B05D3/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213164 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 划线机 导轨梁 道路划线机 涂料喷口 行走装置 光固化 绘制 红外测距传感器 光固化涂料 可充电电源 道路车辆 固化干燥 光固化机 平行直线 前后移动 实时反馈 协同动作 左右移动 储存箱 短斜线 反光珠 涂料桶 偏移 用时 划线 移动 | ||
本发明公开了一种自动光固化道路划线机,包括划线机本体。所述划线机本体上安装有行走装置、反光珠储存箱、涂料桶、PLC控制器、导轨梁以及光固化机。通过设置PLC控制器连接红外测距传感器,能够对划线机轨迹进行实时反馈,而后PLC控制器控制行走装置进一步对划线机轨迹进行调节,确保路径不发生偏移;通过涂料喷口在导轨梁上的左右移动与划线机前后移动协同动作,可实现短斜线的绘制;通过涂料喷口在导轨梁上的移动,划线机只需做往复运动,可实现多条平行直线的绘制;通过使用光固化涂料,固化干燥用时短,减轻道路车辆对道路线的破坏;通过设置可充电电源,方便划线机长时间独立工作。
技术领域
本发明涉及道路划线机技术领域,更具体地说涉及一种自动光固化道路划线机
背景技术
随着社会的发展,城市化加剧,公路随处可见,车道划线是必不可少的。在道路铺设好后需要对道路进行规划并分成若干车道,在对道路进行规划时需要用到道路划线机。常见的道路划线机包括有涂料桶和反光珠桶,涂料涂抹在道路上后将反光珠喷涂在涂料上,以完成划线过程。但是常见的自动划线机具有以下缺陷:短距离划直线时容易发生弯曲、偏斜;短距离划多条平行直线时操作难度大、费时,并且不易划短斜线;在划线后,涂料干燥用时长,车道线易破坏。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种自动光固化道路划线机。结构简单、设计合理,通过设置PLC控制器连接红外测距传感器,能够对划线机轨迹进行实时反馈,而后PLC控制器控制行走装置进一步对划线机轨迹进行调节,确保路径不发生偏移;通过涂料喷口在导轨梁上的左右移动与划线机前后移动协同动作,可实现短斜线的绘制;通过涂料喷口在导轨梁上的移动,划线机只需做往复运动,可实现多条平行直线的绘制;通过使用光固化涂料,固化干燥用时短,减轻道路车辆对道路线的破坏;通过设置可充电电源,方便划线机长时间独立工作。
为了解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下:
一种自动光固化道路划线机,包括划线机本体,所述划线机本体上安装有行走装置、反光珠储存箱、涂料桶、PLC控制器、导轨梁以及光固化机。所述的反光珠储存箱通过反光珠管道与撒珠器连接,所述的反光珠管道上安装有电动截止阀。
所述的涂料桶下方的划线机本体上固定有增压装置,所述的增压装置和涂料桶通过涂料管道连接,所述的涂料管道上安装有电动调节阀;
所述的涂料管道末端设有涂料喷口,所述的涂料喷口外围安装有防风罩。所述的防风罩前固定有红外线测距传感器。所述的PLC控制器与红外线测距传感器相连。
所述的导轨梁通过连接座与划线机本体相连。
所述的导轨梁沿长度方向安装有圆导轨,所述的圆导轨上安装有导轨小车。所述的导轨梁的两侧壁沿长度方向安装有滑动件,所述的两侧滑动件上分别固定有反光珠管道和涂料管道,并且滑动件一端固定在导轨小车上。
所述的PLC控制器与行走装置、电动截止阀以及电动调节阀相连。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明的导轨梁A-A剖视图;
图中,1—划线机本体;2—行走装置;31—反光珠储存箱;32—电动截止阀;;34—撒珠器;41—涂料桶;42—电动调节阀;43—涂料管道;44—增压装置;45—涂料喷口;46—防风罩;5—PLC控制器;6—连接座;7—导轨梁;71—导轨小车;72—圆导轨;73—滑动件;8—红外线测距传感器;9—光固化机。
具体实施方式
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