[发明专利]一种基于UV采样算法的老旧小区机动车车库系统

权利要求书

1.一种基于UV采样算法的老旧小区机动车车库系统，其特征在于，包括移动终端、车库终端和立体车库，所述车库终端分别连接移动终端和立体车库，所述立体车库包括：

车库框架，设置于地面上；

地基框架，设置于地下；

一层通车板(6)，设置于车库框架底部，为车辆的通行通道；

电梯，设置于车库框架内，与所述车库终端连接，用于带动车辆在X、Y、Z方向上移动，精确控制车辆的出入库；

停车板(10)，设有多个，分布设置于车库框架内，且位于电梯的一侧或两侧，为车辆的停车位置；

电梯升降机构，设置于地基框架内，分别连接所述电梯和所述车库终端；

检测机构，设置于车库框架内，与所述车库终端连接，用于检测车库框架内实时状态；

所述电梯包括电梯主体(5)和丝杆(4)，所述电梯主体(5)通过丝杆(4)与电梯升降机构连接，所述电梯主体(5)包括由下至上依次设置的Z板(16)、Y板(19)和X板(20)，所述Z板(16)上设有与丝杆(4)连接的丝杆螺母(15)以及用于驱动Y板(19)运动的Y驱动机构，所述Y板(19)上设有用于驱动X板(20)运动的X驱动机构，所述X驱动机构和Y驱动机构均包括相连接的360度舵机和直齿；

所述电梯升降机构包括步进电机(14)、电机支撑柱(11)和电机支撑板(13)，所述步进电机(14)通过电机支撑柱(11)和电机支撑板(13)固定于一层通车板(6)与地基框架之间，所述步进电机(14)通过法兰联轴器(12)与电梯连接，并与车库终端通信连接；

所述检测机构包括热成像传感器、压力传感器和/或超声传感器，所述热成像传感器设置于一层通车板(6)上，用于感知车库内是否有行人，压力传感器设置于一层通车板(6)上，用于感知是否过载，并在过载时，通过车库终端内配置的安全回路产生报警；超声传感器用于感知空车位的位置，车库终端通过检测机构实时获得车库状态信息，从而控制车库的工作；

所述车库终端在接收到移动终端发送的请求信息时，根据检测机构传送的车库框架内实时状态，采用UV采样算法控制电梯和电梯升降机构动作，实现车辆的入库或出库；

所述车库终端包括Arduino单片机，该单片机内设置有以UV采样算法为主体的程序，通过外接传感器、42步进电机驱动和SG90舵机来检测控制车库的整体运行；当车库终端接收到车主需停车的信息后，利用算法的快速读取功能读取车库内是否有空余车位，以及车位的详细位置；当车库终端检测到车库可停车时，算法通过单片机输出信息，控制电梯将小轿车存入指定位置；

还包括基板(7)，该基板(7)通过基板升降机构固定于电梯升降机构上，且基板(7)的形状与一层通车板(6)的形状相配合，以形成一可通行面，所述基板升降机构与车库终端通信连接，所述基板升降机构包括相连接的180度舵机(24)和曲柄(23)，所述180度舵机(24)固定于电梯升降机构上，所述曲柄(23)与基板(7)连接，立体车库在闲置状态时，控制基板(7)上升与一层通车板(6)对接，电梯升至二层或三层，一层通车或通人。

2.根据权利要求1所述的基于UV采样算法的老旧小区机动车车库系统，其特征在于，所述车库框架包括顶板(1)和多个车库支撑柱(2)，所述顶板(1)通过车库支撑柱(2)架设于地面上。

3.根据权利要求1所述的基于UV采样算法的老旧小区机动车车库系统，其特征在于，所述地基框架包括地下支撑板(9)和多个地下支撑柱(8)，所述地下支撑板(9)和多个地下支撑柱(8)形成矩形框架结构。