[发明专利]一种支持多类型板料冲压的重力对中装置

说明书

本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种重力对中装置。一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，其特征在于，包括：一工作台面，所述工作台面用于放置并定位板料，所述工作台面底部设有可调节倾斜角度的支撑架；若干万向滚珠球，嵌于所述工作台面，用于板料的移动；一到位监测开关，设置于靠近所述工作台面底侧的内部，用于监测板料的到位。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前重力对中装置只适用于规则的板料形状、不能同时适用于一模双件或双模双件的缺点，提供了一种结构合理、冲压效率高、产品质量好、生产成本低的重力对中装置。

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种重力对中装置。

背景技术

在机器人自动化冲压行业中，往往采用机器人拾取板料放置在重力对中台上，再通过重力对中台一侧的角度调节，经过台面上的重力对中装置以实现板料的快速定位和到位检测。但是现有的重力对中台能够定位的板料类型少，只适用于规则的板料形状，例如矩形、正方形等，不能同时适用于一模双件或双模双件，尤其是多种异形板料的定位要求，柔性差，造成板料冲压效率低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种支持多类型板料冲压的重力对中装置，包括：

一工作台面，所述工作台面用于放置并定位板料，所述工作台面底部设有可调节倾斜角度的支撑架；

若干万向滚珠球，嵌于所述工作台面，用于板料的移动；

一到位监测开关，设置于靠近所述工作台面底侧的内部，用于监测板料的到位。

优选地，还包括一摆杆及多个定位销轴，多个所述定位销轴可拆卸安装于安装于所述工作台面，所述摆杆沿多个所述定位销轴的定位方向安装。

优选地，所述摆杆设置于所述工作台面的表面，靠近所述定位销轴的外侧。

优选地，多个所述定位销轴包括第一定位销轴，所述第一定位销轴包括内六角圆柱头螺钉固定一无油衬套在固定轴上，所述无油衬套外设有套筒，所述内六角圆柱头螺钉与所述无油衬套、所述无油衬套与所述固定轴中间均设有垫片。

优选地，多个所述定位销轴包括第二定位销轴，所述第二定位销轴包括内六角圆柱头螺钉将深沟球轴承固定在一固定轴上，所述深沟球轴承两侧设有调整环，外侧的所述调整环与所述内六角圆柱头螺钉中间设有垫片。

优选地，所述多个定位销轴包括第三定位销轴，所述第三定位销轴包括一内六角圆柱头螺钉固定一无油衬套在固定轴上，所述无油衬套外设有套筒，所述内六角圆柱头螺钉与所述无油衬套、所述无油衬套与固定轴中间均设有垫片。

优选地，所述摆杆包括摆杆支架及多个轴承组件；所述摆杆通过所述摆杆支架两端的两个内六角螺钉与所述工作台面螺纹连接，多个所述轴承组件等距设置于所述摆杆支架的一侧。

上述技术方案的有益效果是：

通过改进重力对中装置的结构，扩大了在生产实际中可以定位的板料的种类，提高了定位的精度，便于机器人一次性拾取各种类型板料放入压机中，提高冲压效率和产品质量，降低成本。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的第一定位销轴的结构示意图；

图3为本发明的第二定位销轴的结构示意图；

图4为本发明的第三定位销轴的结构示意图；

图5为本发明的摆杆结构示意图；

图6为本发明定位矩形板料的示意图；