[发明专利]视频除雾处理装置及方法

说明书

一种视频除雾处理装置及方法。视频除雾处理方法包含：由影像撷取模块撷取包含多个输入像素的雾气影像；由大气光估测单元根据输入像素计算大气光值；由天空估测单元根据输入像素透过导向滤波器的中间计算结果判断天空影像区域；由暗通道先验单元根据输入像素基于暗通道先验计算影像暗通道；由透射图估测单元根据输入像素、大气光值、天空影像区域及该影像暗通道透过导向滤波器计算细化透射图；由影像除雾单元根据输入像素、大气光值及细化透射图产生除雾影像；以及由影像输出模块输出除雾影像。因此，本案得以提高于嵌入式平台即时进行视频除雾处理的稳定度及准确度。

技术领域

本揭示内容是关于一种视频处理方法及一信号处理装置，且特别是关于一种视频除雾处理方法及视频除雾处理装置。

背景技术

在现今科技的发展下，许多影像技术依赖输入影像的清晰度，但在遭遇烟、雾霾或其他因素影响且没有及时除雾作为前置处理影像，会造成许多影像技术准确度下降或失效，亦可能导致危险发生。

发明内容

本揭示内容的一态样是关于一种视频除雾处理方法，包含：由影像撷取模块撷取包含多个输入像素的雾气影像；由大气光估测单元根据输入像素计算大气光值；由天空估测单元根据输入像素透过导向滤波器的中间计算结果判断天空影像区域；由暗通道先验单元根据输入像素基于暗通道先验计算影像暗通道；由透射图估测单元根据输入像素、大气光值、天空影像区域及该影像暗通道透过导向滤波器计算细化透射图；由影像除雾单元根据输入像素、大气光值及细化透射图产生除雾影像；以及由影像输出模块输出除雾影像。

在部分实施例中，计算该大气光值的操作包含：由该大气光估测单元根据该雾气影像的一曝光程度设定一大气光阀值；以及由该大气光估测单元将强度大于该大气光阀值的所述多个输入像素进行加总平均以求得该大气光值。

更在部分实施例中，计算该大气光值的操作包含：由该大气光估测单元计算该雾气影像中当前一帧的大气光值与一前一帧的大气光值的一大气光差值，并根据该大气光差值调整当前该帧的大气光值。

又在部分实施例中，判断该天空影像区域的操作包含：由该天空估测单元根据所述多个输入像素计算所述多个输入像素各自的一平均值与一变异数值，并根据该平均值与该变异数值分别判断所述多个输入像素是否属于该天空影像区域。

另在部分实施例中，计算该影像暗通道的操作包含：由该暗通道先验单元利用一最小值滤波器将该输入像素周围一最小半径内一最小强度值的输入像素作为该输入像素的暗通道值。

而在部分实施例中，计算该细化透射图的操作包含：由一粗糙透射图估测单元根据所述多个输入像素、该大气光值、该天空影像区域及该影像暗通道计算一粗糙透射图；以及由一细化透射图估测单元根据该粗糙透射图透过该导向滤波器产生该细化透射图。

在其他部分实施例中，计算该细化透射图包含：由该细化透射图估测单元根据所述多个输入像素、该大气光值该天空影像区域及该暗通道影像利用查表法计算该细化透射图。

更在其他部分实施例中，计算该细化透射图的操作包含：由该粗糙透射图估测单元根据一修正系数调整该粗糙透射图。

又在部分实施例中，计算该细化透射图的操作包含：由该透射图估测单元根据该天空影像区域及一天空透射率调整位于该天空影像区域中的所述多个输入像素的一透射率。

而在部分实施例中，还包含：由该大气光估测单元将该雾气影像以一比例缩小后计算该大气光值；以及由该天空估测单元将该雾气影像以该比例缩小后，透过该导向滤波器的中间计算结果判断该天空影像区域。

在其他部分实施例中，还包含：由该大气光估测单元选取该雾气影像中一上方部分的所述输入像素计算该大气光值；以及由该天空估测单元根据该上方部分的所述输入像素，透过该导向滤波器的中间计算结果判断该天空影像区域。

而在部分实施例中，还包含：利用一维快速滤波器由横向和纵向各进行一次运算。