[发明专利]视频除雾处理装置及方法

权利要求书

1.一种视频除雾处理方法，其特征在于，包含：

由一影像撷取模块撷取包含多个输入像素的一雾气影像；

由一大气光估测单元根据所述多个输入像素计算一大气光值；

由一天空估测单元根据所述多个输入像素透过一导向滤波器的中间计算结果判断一天空影像区域；

由一暗通道先验单元根据所述多个输入像素基于暗通道先验计算一影像暗通道；

由一透射图估测单元根据所述多个输入像素、该大气光值、该天空影像区域及该影像暗通道透过该导向滤波器计算一细化透射图；

由一影像除雾单元根据所述多个输入像素、该大气光值及该细化透射图产生一除雾影像；以及

由一影像输出模块输出该除雾影像。

2.根据权利要求1所述的视频除雾处理方法，其特征在于，计算该大气光值的操作包含：

由该大气光估测单元根据该雾气影像的一曝光程度设定一大气光阀值；以及

由该大气光估测单元将强度大于该大气光阀值的所述多个输入像素进行加总平均以求得该大气光值。

3.根据权利要求1所述的视频除雾处理方法，其特征在于，计算该大气光值的操作包含：

由该大气光估测单元计算该雾气影像中当前一帧的大气光值与一前一帧的大气光值的一大气光差值，并根据该大气光差值调整当前该帧的大气光值。

4.根据权利要求1所述的视频除雾处理方法，其特征在于，判断该天空影像区域的操作包含：

由该天空估测单元根据所述多个输入像素计算所述多个输入像素各自的一平均值与一变异数值，并根据该平均值与该变异数值分别判断所述多个输入像素是否属于该天空影像区域。

5.根据权利要求1所述的视频除雾处理方法，其特征在于，计算该影像暗通道的操作包含：

由该暗通道先验单元利用一最小值滤波器将该输入像素周围一最小半径内一最小强度值的输入像素作为该输入像素的暗通道值。

6.根据权利要求1所述的视频除雾处理方法，其特征在于，计算该细化透射图的操作包含：

由一粗糙透射图估测单元根据所述多个输入像素、该大气光值、该天空影像区域及该影像暗通道计算一粗糙透射图；以及

由一细化透射图估测单元根据该粗糙透射图透过该导向滤波器产生该细化透射图。

7.根据权利要求6所述的视频除雾处理方法，其特征在于，计算该细化透射图包含：

由该细化透射图估测单元根据所述多个输入像素、该大气光值该天空影像区域及该暗通道影像利用查表法计算该细化透射图。

8.根据权利要求6所述的视频除雾处理方法，其特征在于，计算该细化透射图的操作包含：

由该粗糙透射图估测单元根据一修正系数调整该粗糙透射图。

9.根据权利要求1所述的视频除雾处理方法，其特征在于，计算该细化透射图的操作包含：

由该透射图估测单元根据该天空影像区域及一天空透射率调整位于该天空影像区域中的所述多个输入像素的一透射率。

10.根据权利要求1所述的视频除雾处理方法，其特征在于，还包含：

由该大气光估测单元将该雾气影像以一比例缩小后计算该大气光值；以及

由该天空估测单元将该雾气影像以该比例缩小后，透过该导向滤波器的中间计算结果判断该天空影像区域。

11.根据权利要求1所述的视频除雾处理方法，其特征在于，还包含：

由该大气光估测单元选取该雾气影像中一上方部分的所述输入像素计算该大气光值；以及

由该天空估测单元根据该上方部分的所述输入像素，透过该导向滤波器的中间计算结果判断该天空影像区域。

12.根据权利要求1所述的视频除雾处理方法，其特征在于，还包含：

利用一维快速滤波器由横向和纵向各进行一次运算。