[发明专利]一种自行车传送装置

说明书

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车传送装置，包括矩形机架，所述矩形机架的顶端设有水平移动机构，所述水平移动机构上还连接有垂直升降机构，所述垂直升降机构包括剪叉机构和挂钩，所述剪叉机构连接在所述滑动连接板的下端，所述挂钩连接在所述剪叉机构的下端。本发明能够解决现有技术中没有适用于自行车自动传送装置的问题。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种自行车传送装置。

背景技术

共享单车的出现很好地解决了人们最后一公里的出行问题，因此越来越多的人选择单车出行，人们使用共享单车的同时也导致了一些问题，例如停放混乱、占用道路、堵塞交通等。为了保持道路畅通，必须对停放的共享单车定期整理，而采用人工整理自行车不仅成本高，而且效率和空间利用率低，不具有良好的经济效益。

使用全自动的自行车停取设备不仅省力，节约人工成本，而且工作效率高，还能提高空间的利用率。自动停取自行车设备的关键技术是自行车传的送装置，在现有工业技术中，能够移动物体位置的装备一般是机械臂、行车、叉车，上述装备用于整理自行车要么体积过大不适用于工作场合、要么技术复杂不具有经济性。因此设计一个能适应整理自行车工作需求且结构简单的传送装置具有重要意义。

发明内容

本发明提供一种自行车传送装置，以解决现有技术中没有适用于自行车自动传送装置的问题。

本发明实施例提供一种自行车传送装置，包括矩形机架，所述矩形机架的顶端设有水平移动机构，所述水平移动机构上还连接有垂直升降机构；

所述水平移动机构包括至少两台步进电机、张紧轮、传动带、移动横梁以及滑动连接板，所述矩形机架的一条长边的两端均设有所述步进电机，所述矩形机架的另一长边的两端均设有所述张紧轮，所述移动横梁与所述机架的长边平行且两端通过滑动副连接在所述机架上，所述传动带与所述移动横梁连接并能拖动所述移动横梁移动，所述滑动连接板通过滑动副连接在所述移动横梁上并与传动带固定连接；

所述垂直升降机构包括剪叉机构和挂钩，所述剪叉机构连接在所述滑动连接板的下端，所述挂钩连接在所述剪叉机构的下端。

作为本发明的优选方式，所述传动带整体沿所述移动横梁的长度方向贯穿所述移动横梁并张紧在所述步进电机和所述张紧轮上。

作为本发明的优选方式，所述移动横梁与所述传动带的接触部位设有转轴。

作为本发明的优选方式，所述移动横梁的上方设有防止所述传动带脱离的盖板。

作为本发明的优选方式，所述垂直升降机构还包括步进电机和传动螺杆，所述步进电机与所述传动螺杆连接并安装在所述滑动连接板的下端；

所述传动螺杆与所述剪叉机构连接，通过所述传动螺杆推动所述剪叉机构伸缩。

作为本发明的优选方式，还包括至少两组超声波传感器，第一组所述超声波传感器设于所述滑动连接板上，第二组所述超声波传感器设于所述剪叉机构的下端。

作为本发明的优选方式，所述移动横梁的底部的两端设有限位开关。

本发明的有益效果在于：采用带传动机构驱动移动横梁，具体是将传动带张紧在两台步进电机和张紧轮上，并且使传动带的走带路径整体穿过移动横梁，而滑动连接板与传动带固定连接，当两台步进电机向相反方向转动时传动带可以拉动移动横梁在机架上滑动，当两台步进电机向相同方向转动时移动横梁不动，传动带拉动滑动连接板在移动横梁上滑动，从而实现剪叉机构的水平移动。剪叉机构是通过步进电机带动传动螺杆推动剪叉实现垂直伸缩。

本发明仅需一条传动带就能控制水平移动机构在平面两个方向的移动，再配合垂直升降机构就能实现控制自行车在空间三个方向的移动，为自行车的自动停取设备提供了一种结构简洁、成本低廉的传送机构。

附图说明