[发明专利]一种自行车传送装置在审
| 申请号： | 201810392046.0 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108584698A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 舒华;曾镕丹;陈仰芏;叶俊豪;赖建光;邓亮明;裴九雄;陈耀华;刘长红;叶冠宇 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B66C11/16 | 分类号： | B66C11/16;B66C11/04;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;宋静娜 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 剪叉机构 垂直升降机构 水平移动机构 传送装置 矩形机架 自行车 下端 自动化技术领域 自动传送装置 滑动连接板 挂钩连接 挂钩 | ||
1.一种自行车传送装置，其特征在于，包括矩形机架，所述矩形机架的顶端设有水平移动机构，所述水平移动机构上还连接有垂直升降机构；
所述水平移动机构包括至少两台步进电机、张紧轮、传动带、移动横梁以及滑动连接板，所述矩形机架的一条长边的两端均设有所述步进电机，所述矩形机架的另一长边的两端均设有所述张紧轮，所述移动横梁与所述机架的长边平行且两端通过滑动副连接在所述机架上，所述传动带与所述移动横梁连接并能拖动所述移动横梁移动，所述滑动连接板通过滑动副连接在所述移动横梁上并与传动带固定连接；
所述垂直升降机构包括剪叉机构和挂钩，所述剪叉机构连接在所述滑动连接板的下端，所述挂钩连接在所述剪叉机构的下端。
2.根据权利要求1所述的自行车传送装置，其特征在于，所述传动带整体沿所述移动横梁的长度方向贯穿所述移动横梁并张紧在所述步进电机和所述张紧轮上。
3.根据权利要求2所述的自行车传送装置，其特征在于，所述移动横梁与所述传动带的接触部位设有转轴。
4.根据权利要求2所述的自行车传送装置，其特征在于，所述移动横梁的上方设有防止所述传动带脱离的盖板。
5.根据权利要求1所述的自行车传送装置，其特征在于，所述垂直升降机构还包括步进电机和传动螺杆，所述步进电机与所述传动螺杆连接并安装在所述滑动连接板的下端；
所述传动螺杆与所述剪叉机构连接，通过所述传动螺杆推动所述剪叉机构伸缩。
6.根据权利要求1所述的自行车传送装置，其特征在于，还包括至少两组超声波传感器，第一组所述超声波传感器设于所述滑动连接板上，第二组所述超声波传感器设于所述剪叉机构的下端。
7.根据权利要求1所述的自行车传送装置，其特征在于，所述移动横梁的底部的两端设有限位开关。
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