[发明专利]三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法

权利要求书

1.三浮平台系统的定基座框架角精度测试方法，所述的三浮平台系统包括平台本体和电路箱，电路箱为平台本体提供电信号；其特征在于步骤如下：

(1)将平台本体放在有地基隔离的台面上，台面水平度在1′以内，在平台本体与电路箱之间接入转接盒；

(2)将恒流源上电，设置恒流源输出电流大小-40mA，使各个框架角反转且转动速率在0°/s～10°/s之间并达到稳定状态，分别输出至各个框架角的加矩信号点；步骤(2)中的等待时间≥30分钟；

(3)平台顺序加电，等待各个框架角达到稳定状态；所述的框架角包括外环轴、随动轴、台体轴；

(4)在转接盒上断开平台加矩输入通路，并接通恒流源加矩输入通路，恒流源输入连入各个框架角的加矩输入点，记录外环轴、随动轴、台体轴的整圈输出；所述整圈的含义为各个框架角从0度到360度转动一圈的k倍，k的取值范围2到10的整数倍；

(5)将外环轴、随动轴、台体轴的输出与时间拟合成的线性关系，并求出残差，即为各个框架角的精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的拟合采用最小二乘法或者线性拟合方法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(5)中拟合的线性关系满足下列关系式：p(t)＝a*t+b，p(t)为拟合后的框架角曲线，t为时间，a,b为变量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：各个框架角精度计算公式为：

θx＝max(Attx(t_k)-px(t_k))；

θy’＝max(Atty’(t_k)-py’(t_k))；

θz＝max(Attz(t_k)-pz(t_k))；

其中，θx、θy’、θz为各个框架角精度，Attx(t_k)、Atty’ (t_k)、Attz(t_k)为从平台本体采集的t_k时刻的各个框架角的输出，px(t)、py’(t)、pz(t)为各个框架角拟合后的曲线；t_k是第0秒至测试结束时刻各个框架角的采样时间点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(4)中通过在平台本体的外环轴、随动轴以及台体轴上安装角度传感器，将采集得到的角度传感器的粗、精通道测量值进行耦合计算得到相应的框架角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(2)中将各框架角锁定至0°并稳定。