[发明专利]一种竹条智能分选装置

说明书

本发明公开一种竹条智能分选装置，包括送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置；所述送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置依次串接排列且物料运动轴线一致；进料装置将工件纵向送入调速装置，调速装置对竹条进行调速并发出来料信号后纵向送入摄像装置，摄像装置对竹条进行纵向成组拍照并与样本对比分析产品质量类别，出料装置将竹条输送至分拣装置中物料放置槽中，分拣装置根据处理信息将物料进行抓取分拣至对应质量类别的移动料框中。本发明识别、分拣效率高，分辨识别精确，占地小，设备投入小。

技术领域

本发明涉及色选设备领域，具体涉及一种竹条智能分选装置。

背景技术

自动智能分选机是能根据测量结果将被测件分成合格、不合格或将合格品再分成若干类的一种自动化装置。其中部分机器装置利用光电探测技术将需分拣产品按色彩、缺陷进行识别，从而对产品进行自动分类分拣出来。此类工艺被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测等领域，其可减少人工筛选的不确定性及大幅提高筛选效率。

目前在竹条或者木条等尺寸较大的条状产品上采用上述工艺方法比较少见，而利用此类原理，实现竹条等产品快速筛选分类的自动化设备在市场更是不可见。

现有技术中的竹条分拣装置，采用的是竹条横向进料，通过摄像机横向整体拍照识别，最后通过在较长的输送线上采用气缸顶出分拣，整个设备装置占地面积大，且产品横向进料拍照，产品抖动比较大，拍照识别能力不够精确。

发明内容

本发明的目的是解决上述的不足，提供一种竹条智能分选装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种竹条智能分选装置，包括送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置；所述送料装置、调速装置、摄像装置、出料装置、分拣装置依次串接排列且物料工作平面高度一致。

所述送料装置包括送料工作台、送料电机、送料夹紧滚轮，所述送料工作台上靠近调速装置侧设有送料夹紧滚轮，所述送料工作台的台面下布置有送料电机，所述送料电机与送料夹紧滚轮中的主动轮通过传动带进行传动连接。

所述调速装置包括调速平台、清扫电机、清扫轮、感应轮组、工件调速电机、工件调速轮组、底架、第一外壳；所述调速平台设置在底架上，所述底架内装有控制系统，所述清扫轮设置在调速平台上靠近送料装置一端，所述清扫电机设置在调速平台下部并与清扫轮中的主动轮进行传动连接，所述调速平台中部设有竹条通过能够触碰感应的感应轮组，所述调速平台上靠近摄像装置一端设有工件调速轮组，所述工件调速电机布置在调速平台下部并与工件调速轮组中的主动轮传动连接；所述第一外壳设置在底架上并盖住调速平台、清扫电机、清扫轮、感应轮组、工件调速电机、工件调速轮组；所述第一外壳上设有触摸屏及按键。

所述摄像装置包括夹紧稳定轮、摄像机、摄像平台、第二外壳、补光灯，所述夹紧稳定轮布置在摄像平台的台面上，所述夹紧稳定轮能够对竹条限位和导向；所述摄像机采用支架架设在摄像平台上方，所述摄像平台底下内部放置有处理分析数据的电脑主机；所述补光灯架设在摄像机一侧；所述第二外壳设在摄像平台上部并盖住夹紧稳定轮、摄像机、补光灯。

所述出料装置包括出料电机、出料输送带、压紧轮、出料机架，所述出料输送带设置在出料机架上方，所述出料电机与出料输送带中的主动轮进行传动连接，所述压紧轮设置在出料输送带上方，所述出料机架内部放置有气动控制系统。

所述分拣装置包括物料放置槽、抬料气缸、龙门架、夹爪气缸组件、移动料框，所述物料放置槽间断布置，所述抬料气缸设置在物料放置槽的间断处端部，所述龙门架垂直架设在物料放置槽上方，所述龙门架上设有横向导轨，导轨上布置有可以沿导轨移动的夹爪气缸组件，所述夹爪气缸组件上设有多个夹爪气缸元件，所述移动料框平行设置在物料放置槽两侧。

进一步的，所述清扫轮、工件调速轮组进料前端设有进料导向片，所述导向片上设有外扩的敞口和内收的收紧口。