[发明专利]基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法

权利要求书

1.基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法，包括如下步骤：

步骤1.基于交通大数据和智能优化技术确定最优行车速度和最优行车路线：

步骤1.1基于车联网和动态路径规划确定车辆最优行车路线；

步骤1.2基于车联网和大系统智能优化确定车辆最优行车速度；

步骤2.基于车联网和大系统优化的自适应巡航；

其中步骤1.2基于车联网和大系统智能优化确定车辆最优行车速度，包括：

设某车辆从i节点至j节点的车速为v_ij，车辆净流入量为ΔQ(i,j)，正常车容量为LQ_ij；从r节点至i节点的车速为v_ri，车流量为Q(r,ij)，净流入量为ΔQ(r,i)；从节j点至k节点的车速为v_jk，车流量为Q(j,jk)，净流入量为ΔQ(j,k)；

Q(r,ij)＝f_ij[v_ri,ΔQ(r,i)] (1)

Q(j,jk)＝f_jk[v_jk,ΔQ(j,k)] (2)

v_ij＝f_ij[ΔQ(i,j)/LQ_ij] (4)

求解

便可得到低碳高效运行的最优行车速度v_ij。

2.如权利要求1所述的基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于：

步骤1.1基于车联网和动态路径规划确定车辆最优行车路线，包括：

(1)将出发节点和到达节点告知车联网导航系统，从路径库中提取从出发节点至到达节点的可行的路径网络；

(2)利用交通信息实时数据库存获取i节点至j节点的路径权值向量W_i,j(k)，k表示权值种类。

3.如权利要求1所述的基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于：

步骤2.基于车联网和大系统优化的自适应巡航，包括：

基于实时交通大数据，通过大系统优化确定运行车辆的最优行驶速度v_opt(k)，基于无线通信技术发送给相应车辆的车载TBOX，采用内部自适应巡航控制器自动跟踪，智能交通大系统基于车联网实时观测车速，当车速偏离最优行驶速度超速行驶时作出预警。