[发明专利]步长步频估算方法和装置及步态检测仪

说明书

本发明实施例涉及步态分析技术领域，公开了一种步长步频估算方法和装置及步态检测仪。其中，该方法包括：接收第一步态信息及第二步态信息；根据所述第一步态信息，确定第一原始步频及第一原始步长；根据所述第二步态信息，确定第二原始步频及第二原始步长；将所述第一原始步频与所述第二原始步频进行数据融合，以得到最终步频；将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，以得到最终步长。通过该方法，可有效减少误差，提高人体步行过程中计算步长和步频的精度。

技术领域

本发明实施例涉及步态分析技术领域，尤其涉及一种步长步频估算方法和装置及步态检测仪。

背景技术

步行是人类基本的活动方式之一，人体步态是指人体步行过程中所有的动作、所表现的姿态及行为特征，对于人体步态检测及分析对各个领域均具有显著的意义，如体育运动、生物识别、康复治疗以及健康诊断等领域。比如，在体育运动方面，步态分析可以用于识别运动员的动作的规范性，从而帮助运动员校正动作及提高个人水平；在生物识别方面，步态分析可以通过人的走路方式来识别人的身份；在康复治疗方面，步态分析可以用于监测被测者下肢运动能力恢复情况；在健康诊断方面，步态分析可以判断是否患病以及区分患者的症状等。其中，在步态分析中，步长、步频是描述人体步态的重要参数。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术存在以下技术问题：通过现有的计算步长和步频方法所述得到的步长和步频存在较大误差，计算精度低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种步长步频估算方法和装置及步态检测仪，以达到减少误差，提高人体步行过程中计算步长和步频精度的效果。

本发明实施例公开了如下技术方案：

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种步长步频估算方法，所述方法包括：

接收第一步态信息及第二步态信息；

根据所述第一步态信息，确定第一原始步频及第一原始步长；

根据所述第二步态信息，确定第二原始步频及第二原始步长；

将所述第一原始步频与所述第二原始步频进行数据融合，以得到最终步频；

将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，以得到最终步长。

在一些实施例中，所述将所述第一原始步频与所述第二原始步频进行数据融合，包括：

根据第一比例因子，将所述第一原始步频与所述第二原始步频进行自适应比例因子融合。

在一些实施例中，所述第一比例因子由预设时间段内的第一原始步频的平均值和方差以及第二原始步频的平均值和方差确定。

在一些实施例中，所述将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，包括：

根据第二比例因子，将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行自适应比例因子融合，其中，所述第二比例因子由所述最终步频确定。

在一些实施例中，所述接收第一步态信息及第二步态信息，包括：

接收来自惯性传感器发送的所述第一步态信息，以及接收来自压力传感器发送的所述第二步态信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种步长步频估算装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一步态信息及第二步态信息；

第一确定模块，用于根据所述第一步态信息，确定第一原始步频及第一原始步长；

第二确定模块，用于根据所述第二步态信息，确定第二原始步频及第二原始步长；