[发明专利]步长步频估算方法和装置及步态检测仪

权利要求书

1.一种步长步频估算方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一步态信息及第二步态信息；

根据所述第一步态信息，确定第一原始步频及第一原始步长；

根据所述第二步态信息，确定第二原始步频及第二原始步长；

根据第一比例因子，将所述第一原始步频与所述第二原始步频进行自适应比例因子融合，以得到最终步频,其中，所述第一比例因子由预设时间段内的第一原始步频的平均值和方差以及第二原始步频的平均值和方差确定；

将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，以得到最终步长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，包括：

根据第二比例因子，将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行自适应比例因子融合，其中，所述第二比例因子由所述最终步频确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收第一步态信息及第二步态信息，包括：

接收来自惯性传感器发送的所述第一步态信息，以及接收来自压力传感器发送的所述第二步态信息。

4.一种步长步频估算装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一步态信息及第二步态信息；

第一确定模块，用于根据所述第一步态信息，确定第一原始步频及第一原始步长；

第二确定模块，用于根据所述第二步态信息，确定第二原始步频及第二原始步长；

第三确定模块，用于根据第一比例因子，将所述第一原始步频与所述第二原始步频进行自适应比例因子融合，以得到最终步频，其中，所述第一比例因子由预设时间段内的第一原始步频的平均值和方差以及第二原始步频的平均值和方差确定；

第四确定模块，用于将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，以得到最终步长。

5.一种步态检测仪，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

接收第一步态信息及第二步态信息；

根据所述第一步态信息，确定第一原始步频及第一原始步长；

根据所述第二步态信息，确定第二原始步频及第二原始步长；

根据第一比例因子，将所述第一原始步频与所述第二原始步频进行自适应比例因子融合，以得到最终步频,其中，所述第一比例因子由预设时间段内的第一原始步频的平均值和方差以及第二原始步频的平均值和方差确定；

将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，以得到最终步长。

6.根据权利要求5所述的步态检测仪，其特征在于，所述至少一个处理器执行将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行数据融合，包括：

根据第二比例因子，将所述第一原始步长与所述第二原始步长进行自适应比例因子融合，其中，所述第二比例因子由所述最终步频确定。

7.根据权利要求5或6所述的步态检测仪，其特征在于，所述步态检测仪还包括：至少一个惯性传感器、至少一个压力传感器及通信模块，所述至少一个处理器通过所述通信模块分别与所述至少一个惯性传感器及所述至少一个压力传感器进行通信；

所述至少一个惯性传感器用于采集第一步态信息，并将所述第一步态信息通过所述通信模块发送至所述至少一个处理器；

所述至少一个压力传感器用于采集第二步态信息，并将所述第二步态信息通过所述通信模块发送至所述至少一个处理器。