[发明专利]鼓式汽车刹车片自动化包装系统及方法

权利要求书

1.一种鼓式汽车刹车片自动化包装系统，其包括第一水平传送带(11)和除尘设备(2)，除尘设备(2)设置于第一水平传送带(11)上方并对第一水平传送带(11)传送过来的鼓式汽车刹车片(S)依次进行清洁除尘，其特征在于：还包括转向机构(3)、第二水平传送带(12)和喷码机构，转向机构(3)包括转筒(31)、第一气缸(32)、推板(33)和转向罩(34)，转筒(31)设置于第一水平传送带(11)和第二水平传送带(12)之间且中心轴与进料方向平行，转筒(31)表面设置有若干与中心轴平行的突棱，相邻两突棱和转筒(31)表面形成刹车片固定位，喷码机构设置于转筒(31)侧面并对转动到刹车片固定位内的鼓式汽车刹车片(S)依次进行喷码，第一气缸(32)和推板(33)连接，推板(33)运动方向平行于转筒(31)中心轴且正对刹车片固定位，转向罩(34)开设有依次连通的进料口(341)、内部滑道(342)和出料口，进料口(341)正对推板(33)设置，出料口位于第二水平传送带(12)上方；

还包括码垛机构(4)和第三水平传送带(13)，第三水平传送带(13)高度低于第二水平传送带(12)，码垛机构(4)包括两机械爪(41)、升降台(42)、第二气缸(43)和旋转台(44)，第二气缸(43)两端分别连接两机械爪(41)和旋转台(44)，第三水平传送带(13)上设置有开口，升降台(42)设置于所述开口内并正对其中一机械爪(41)设置；

所述出料口横截面为向下弯曲的弧面，升降台(42)包括凸台(421)和升降杆(422)，凸台(421)表面为向下弯曲的弧面，升降杆(422)顶部与凸台(421)固定；由第一水平传送带(11)传送的内弧面朝上的鼓式汽车刹车片S自动进入刹车片固定位内，并随着转筒(31)转动，露出侧面，便于喷码，完成喷码后，转筒(31)将鼓式汽车刹车片S自动转向至内弧面朝下。

2.如权利要求1所述的鼓式汽车刹车片自动化包装系统，其特征在于：还包括放标签机构(5)、热塑膜包装机(6)和热缩炉(7)，贴标签机构(5)、热塑膜包装机(6)和热缩炉(7)设置于第三水平传送带(13)上并依次对其传送的码垛鼓式汽车刹车片(S)放置纸质标签、包装热塑膜和热塑封装。

3.如权利要求2所述的鼓式汽车刹车片自动化包装系统，其特征在于：还包括装箱机构(8)、小纸箱供箱机构(9)、第四传送带(14)和第一封盖机构(10)，小纸箱供箱机构(9)设置于第四传送带(14)上并对成摞的小纸箱来料开箱封底，并依次通过第四传送带(14)传送，第三水平传送带(13)和第四传送带(14)分别连接装箱机构(8)，装箱机构(8)将第三水平传送带(13)传送的热塑封装鼓式汽车刹车片(S)依次装入第四传送带(14)依次传送的小纸箱内并通过第四传送带(14)输出，第一封盖机构(10)对第四传送带(14)输出的小纸箱进行封盖。

4.如权利要求3所述的鼓式汽车刹车片自动化包装系统，其特征在于：还包括第五传送带(15)、大纸箱供箱机构(20)、套箱机构(30)和第二封盖机构(40)，大纸箱供箱机构(20)设置于第五传送带(15)上并对成摞的大纸箱来料开箱封底，并依次通过第五传送带(15)传送，第四传送带(14)和第五传送带(15)分别连接套箱机构(30)，套箱机构(30)将第四传送带(14)传送的小纸箱依次装入第五传送带(15)传送的大纸箱内并通过第五传送带(15)输出，第二封盖机构(40)对第五传送带(15)输出的大纸箱进行封盖。

5.如权利要求4所述的鼓式汽车刹车片自动化包装系统，其特征在于：还包括纵向扎带机构(50)、横向扎带机构(60)、码垛机器人(70)和卡板(80)，纵向扎带机构(50)、横向扎带机构(60)分别设置于第五传送带(15)上并对第五传送带(15)输送的大纸箱依次扎纵向封装带和扎横向封装带并输出，码垛机器人(70)从第五传送带(15)尾端依次夹取大纸箱并码垛在卡板(80)上。

6.一种采用权利要求1-5中任一项所述鼓式汽车刹车片自动化包装系统的鼓式汽车刹车片自动化包装方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，对内弧面朝上的鼓式汽车刹车片(S)由依次进行清洁除尘；

S2，对步骤S1的鼓式汽车刹车片(S)依次进行喷码，并转向至内弧面朝下；

S3，对步骤S2的鼓式汽车刹车片(S)依次码垛成摞，并放置纸质标签、包装热塑膜和热塑封装；

S4，对成摞的小纸箱来料开箱封底，并依次装入步骤S3的热塑封装鼓式汽车刹车片(S)，再对小纸箱封口；

S5，对成摞的大纸箱来料开箱封底，并依次装入步骤S4的小纸箱，再对大纸箱封口；

S6，对步骤S5得到的大纸箱依次扎纵向封装带和扎横向封装带并码垛在卡板(80)上。