[发明专利]一种导管搬运用机械手

说明书

本发明公开了一种导管搬运用机械手，包括底板，所述底板的底部设置有四组移动轮，所述底板的上方设置有转动板，所述转动板的上方竖直设置有伸缩立柱，伸缩立柱的顶部设置有顶板，所述顶板远离伸缩立柱的一端下方竖直连接有立杆，立杆远离顶板的一端一侧焊接有安装框架，安装框架上设置有转动电机，且转动电机的输出轴上通过联轴器连接有驱动盘，立杆上转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮上连接有转动杆，所述转动杆的一侧焊接有插杆，所述插杆的外部套接有防护套。本发明通过将插杆插接在导管中，并通过口水夹对导管进行固定后对导管进行搬运，使导管固定牢固，便于导管的搬运，且通过防护套在导管搬运过程中有效的对导管进行防护。

技术领域

本发明涉及导管搬运技术领域，尤其涉及一种导管搬运用机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的种类很多，用于搬运的机械手种类也很多，机械手一般通过吸盘或者夹子将搬运物提起，但对于圆状导管来说，现有的夹子式机械手或吸盘式机械手在对导管进行搬运使，其导管的的夹取提起不牢固，进而使导管搬运不便，为此我们设计出一种导管搬运用机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种导管搬运用机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种导管搬运用机械手，包括底板，所述底板的底部设置有四组移动轮，所述底板的上方设置有转动板，所述转动板的上方竖直设置有伸缩立柱，所述伸缩立柱的顶部水平设置有顶板，所述顶板远离伸缩立柱的一端下方竖直设置有立杆，所述立杆远离顶板的一端一侧焊接有安装框架，所述安装框架上设置有转动电机，且转动电机的输出轴上通过联轴器连接有驱动盘，所述立杆上转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮上连接有转动杆，所述转动杆的一侧焊接有插杆，所述插杆的外部套接有防护套，所述转动杆的上方设置有支撑架，所述支撑架上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推动杆上固定有口水夹，所述转动杆的底部铰接有加强杆。

优选的，四组所述移动轮结构相同，对称设置在底板的底部四角。

优选的，所述底板的上方开设有凹槽，且凹槽中设置有电机，电机的输出轴上通过联轴器与转动板连接。

优选的，所述立杆为L型结构，且立杆的水平杆上开设有滑槽，所述滑槽中设置有滑动块，所述滑动块的一侧与滑槽的槽壁之间连接有弹簧。

优选的，所述安装框架由两组安装板与两组连接杆构成，且两组安装板分别焊接在立杆上，且两组安装板的两端分别焊接有连接杆，所述转动电机通过螺钉固定在一种安装板上，且驱动盘通过轴承与一组连接杆连接。

优选的，所述加强杆远离转动杆的一端与滑动块铰接。

优选的，所述支撑架由L型结构的支撑杆构成，且支撑架设置在插杆的正上方。

优选的，所述顶板的底部沿长度方向上设置有电动导轨，且电动导轨上设置有滑块，所述立杆通过螺钉固定在滑块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过插杆插接在导管中，并通过伸缩气缸推动口水夹移动，通过口水夹将插接在插杆上的导管夹住，有效的对导管进行固定，导管固定牢固，便于导管的搬运，且搬运过程中通过插杆上的防护套有效的对导管进行防护，避免导管损坏。