[发明专利]一种基于电动自行车的数据采集装置

说明书

本发明公开了一种基于电动自行车的数据采集装置，包括集成电路板、各传感器模块、通讯模块和7.2V电池电源，所述集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、稳压电源芯片以及传感器信号采集隔离芯片；所述各传感器模块包括MPU6050模块、超声波模块以及轮速传感器模块；所述MPU6050模块用于采集自行车的六轴加速度数据；所述超声波模块用于测量与前方障碍物的距离；所述轮速传感器模块用于采集自行车的轮速；所述通讯模块用于主控芯片与其他芯片通讯。本发明能满足电动自行车行驶状态数据采集的要求，实现对电动自行车行驶状态的监控，从而解决电动自行车行驶下坡以及遇到障碍物不安全等问题。

技术领域

本发明属于数据采集装置领域，具体涉及一种基于电动自行车的数据采集装置。

背景技术

随着环保理念的加强，新能源的理念越来越深入忍心，如今国家提倡绿色出行，自行车成为人们出行的重要交通工具。电动自行车的出现给人们带来了极大的便利，而且满足了人们对于轻量化交通工具的需求。但是，电动自行车却存在着巨大的安全隐患。现如今，国内智能产品市场和电动自行车市场均十分火爆，对于两者结合的智能自行车市场，虽然有一些厂家进行了尝试，但产品普遍价格昂贵，而且不能达到真正意义上的安全性智能化，其最大的问题在于自行车整车状态数据采集技术的不成熟，其所得到的数据满足不了需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述不足，提供一种基于电动自行车的数据采集装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:

一种基于电动自行车的数据采集装置，包括集成电路板、各传感器模块、通讯模块和7.2V电池电源，所述集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、稳压电源芯片以及传感器信号采集隔离芯片，所述稳压电源芯片用于给主控芯片进行供电；所述隔离CAN模块芯片用于与ECU进行CAN通信；所述传感器信号采集隔离芯片用于采集轮速传感器模块的信号；所述各传感器模块包括MPU6050模块、超声波模块以及轮速传感器模块，所述MPU6050模块用于采集自行车的六轴加速度数据；所述超声波模块用于测量与前方障碍物的距离；所述轮速传感器模块用于采集自行车的轮速；所述通讯模块用于主控芯片与其他芯片进行通讯。

进一步地，所述集成电路板还包括外接接口，用于与ECU进行CAN通讯以及连接轮速传感器模块。

进一步地，所述通讯模块采用NRF24LO1无线通讯模块与电脑上位机以及ECU进行通讯。

进一步地，所述超声波模块采用HC-SR04,采用一个发送超声波、一个接受的方式，并通过计算高电平间隔时间测量与前方障碍物的距离。

进一步地，所述轮速传感器模块采用是霍尔轮速传感器，通过与磁铁相合的时间间隔来计算车速。

进一步地，所述轮速传感器模块通过扎带固定在自行车车架上，所述磁铁通过螺纹连接固定在自行车轮毂支架上。

进一步地，所述MPU6050模块通过设置自行车的质心轴上来获取准确的横向加速度、侧向加速度以及纵向加速度。

进一步地，所述集成电路板通过T插接口接入7.2V电源。

进一步地，所述集成电路板上还设置有调试接口，所述主控芯片通过调试接口进行串口通信以及程序调试。

进一步地，所述稳压电源芯片用于将7.2V电池电源稳压成3.3V给主控芯片供电。

相比现有技术，本发明的优点为：

1.将多种传感器数据集成于一块装置中，满足对整车状态处理数据的要求。

2.提供多种通讯方式，可满足各种通讯上位机调试使用。

3.采用单独电源模块供电，安装方便。