[发明专利]一种管棒类零件自动划线工装

权利要求书

1.一种管棒类零件自动划线工装，其特征在于，包括：夹持件(1)、划线装置(2)、第一驱动机构和第二驱动机构；

夹持件(1)设有第一转轴和管棒安装位，所述第一转轴水平设置，所述管棒安装位沿水平方向延伸，且所述管棒安装位的延伸方向与所述第一转轴平行，所述第一驱动机构与夹持件(1)连接用于驱动所述管棒安装位围绕所述第一转轴转动；

划线装置(2)包括至少一个划线单元，所述划线单元位于所述管棒安装位一侧，所述划线单元包括基座(21)、导轨(22)、划线笔(23)；导轨(22)安装在基座(21)上，导轨(22)沿远离所述管棒安装位的方向延伸，导轨(22)上设有可滑动安装的滑块(24)，滑块(24)上设有划线笔(23)，所述第二驱动机构与滑块(24)固定连接用于驱动滑块(24)滑动。

2.根据权利要求1所述的管棒类零件自动划线工装，其特征在于，滑块(24)上设有第二转轴和第一卡件，所述第二转轴与所述第一转轴平行，所述第一卡件通过所述第二转轴可与滑块(24)转动连接，划线笔(23)固定安装在所述第一卡件上。

3.根据权利要求1所述的管棒类零件自动划线工装，其特征在于，还包括卸料装置(3)和第三驱动机构，所述卸料装置(3)包括至少一个卸料单元，卸料单元包括第三转轴(31)、第四转轴、第一链轮、第二链轮和第一链条，第三转轴(31)水平设置，所述第四转轴与第三转轴(31)平行设置，所述第一链轮固定安装在第三转轴(31)上且与第三转轴(31)同轴连接，所述第二链轮固定安装在所述第四转轴上且与所述第四转轴同轴连接；所述第一链条依次绕过第一链轮和第二链轮，所述第一链条远离所述第一链轮一侧设有用于卡抓管棒的卡爪(32)，所述第三驱动机构与第三转轴(31)连接，所述第三驱动机构用于驱动第三转轴(31)转动。

4.根据权利要求3所述的管棒类零件自动划线工装，其特征在于，所述卸料装置(3)包括多个卸料单元，所述多个卸料单元中的卡爪(32)对应设置且共同形成管棒夹持工位。

5.根据权利要求1所述的管棒类零件自动划线工装，其特征在于，划线装置(2)包括多个划线单元，所述多个划线单元中的导轨(22)沿管棒安装位的延伸方向依次分布。

6.根据权利要求5所述的管棒类零件自动划线工装，其特征在于，所述多个划线单元中的导轨(22)互相平行且垂直于所述第一转轴依次分布。

7.根据权利要求1所述的管棒类零件自动划线工装，其特征在于，还包括支撑座(4)，支撑座(4)位于所述管棒安装位的下方，支撑座(4)设有至少一个支撑单元，所述支撑单元顶部设有管件支撑部。

8.根据权利要求7所述的管棒类零件自动划线工装，其特征在于，所述管件支撑部上设有底部支撑面和位于底部支撑面远离划线笔一侧的划线支撑面。

9.根据权利要求7所述的管棒类零件自动划线工装，其特征在于，所述管件支撑部上设有两个底部支撑面，所述两个底部支撑面沿第一转轴延伸方向间隔布置且二者之间形成用于容纳划线笔的间隙。