[发明专利]移动终端及其控制方法

说明书

本公开是关于一种移动终端及其控制方法。该移动终端包括：马达、驱动芯片和至少一个传感器；所述马达与所述驱动芯片连接，所述驱动芯片与所述至少一个传感器连接；所述至少一个传感器用于在检测到满足触发条件的触发事件后，通过硬件中断方式向所述驱动芯片发送通知消息；所述驱动芯片用于根据所述通知消息生成驱动信号以驱动所述马达震动。与处理器控制驱动芯片的方式相比较，本实施例可以节省处理器解析触发事件、基于触发事件生成指令以及发送触发事件和指令所用时间，尤其是在处理器休眠的情况下，可以省去处理器唤醒的时间，从而节省时间效果更好。可见，本实施例中马达响应速度快，提升用户使用体验。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种移动终端及其控制方法。

背景技术

随着智能手机或者智能电脑的普及，用户对其触摸反馈的要求也越来越高，期望具有与实体同样的触觉效果，即快速响应用户的触摸事件以及良好的反馈效果。

以智能手机的震动效果为例，CPU接收到用户的按键事件后，向马达的驱动芯片发送指令，然后由该驱动芯片输出驱动信息驱动马达震动。

在这期间，由于从按键事件生成，到CPU接收到该按键事件之间存在时间延迟，CPU生成指令并将指令发送给驱动芯片也存在时间延迟，从而导致从用户按键到智能手机产生震动之间存在较大的时间延迟；特别在CPU处于休眠状态时，由于CPU还需要从休眠状态唤醒，因此上述时间延迟会更大，从而影响到用户的使用体验。

发明内容

本公开提供一种移动终端及其控制方法，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括马达、驱动芯片和至少一个传感器；所述马达与所述驱动芯片连接，所述驱动芯片与所述至少一个传感器连接；

所述至少一个传感器用于在检测到满足触发条件的触发事件后，通过硬件中断方式向所述驱动芯片发送通知消息；

所述驱动芯片用于根据所述通知消息生成驱动信号以驱动所述马达震动。

可选地，所述驱动芯片还用于在接收到多个通知消息时根据所述多个通知消息的优先级生成驱动信号以驱动所述马达震动。

可选地，所述驱动芯片还用于在接收到多个通知消息时根据所述多个通知消息的时间顺序生成驱动信号以驱动所述马达震动。

可选地，所述传感器包括指纹传感器、压力传感器和按键控制芯片中的一种或多种。

可选地，所述触发条件包括：所述按键控制芯片接收到按键事件、所述压力传感器检测到压力值超过压力阈值和所述指纹传感器检测到预设指纹中的一种或多种。

可选地，所述移动终端还包括处理器；所述处理器分别与所述驱动芯片和所述至少一个传感器连接；

所述处理器用于在接收到所述至少一个传感器发送的通知消息时生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动芯片；

所述驱动芯片还用于响应所述控制指令和所述通知消息生成驱动信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动终端的控制方法，所述方法包括：

获取至少一个传感器通过硬件中断方式发送的通知消息；

根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动。

可选地，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

在接收到多个通知消息时，根据所述多个通知消息的优先级生成驱动信号以驱动所述马达震动。

可选地，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：